Сферические базисные вектора являются локальным набором базисных векторов, которые указывают вдоль радиальных и угловых направлений на любую точку на пробеле.
Сферические базисные вектора в точке (az,el) может быть описан в терминах Декартовых единичных векторов
Этот набор базисных векторов может быть выведен из локального Декартова базиса двумя последовательными вращениями: сначала путем вращения Декартовых векторов вокруг y - оси отрицательным углом возвышения, -el, сопровождаемым вращением вокруг z - ось углом азимута, az. Символически, мы можем записать
Следующий рисунок показывает отношение между сферическим базисом и локальными Декартовыми единичными векторами.