Механизм наклонного диска
Насосы и двигатели
Обратите внимание на то, что эта страница с описанием является для Гидравлики (Изотермическим) Жидким библиотечным блоком. Для Изотермического Жидкого библиотечного блока смотрите Swash Plate.
Блок Swash Plate является моделью механизма наклонного диска, используемого в аксиально-поршневых гидравлических насосах и моторах, чтобы преобразовать поступательное движение поршня во вращательное движение вала. Механизм является комбинацией блока двигателя или ротора с поршнем, расположенным внутри и углом наклона диска.
Наклоном диска управляет привод, обычно сервоцилиндр, действующий вдоль оси привода (отмеченный в предыдущей схеме). Расстояние между осью привода и наклонным диском в нулевом положении равно длине рычага привода r A. Поршни возмещены h прочь от наклонного диска. Угол наклона диска может быть изменен увеличивая или уменьшая ход поршня. Когда ротор поворачивается, оголовки поршней скользят по наклонному диску, который заставляет поршень перемещаться. Скользящий контакт между поршнем и наклонным диском обеспечен направляющей, показанной в схеме.
В гидромашине поршень переходит между пазами в распределительном диске (не показан на предыдущей схеме) таким образом периодически соединяясь с входным или с выходным отверстием машины. Модель описывает один поршень, взаимодействующий с наклонным диском. Механизм выполняет механическое суммирование двух движений, вызванных вращением наклонного диска относительно его оси и вращением ротора, преобразованное в перемещение поршня.
Следующий рисунок показывает расчетнуюсхему механизма.
Положительное направление привода принято в направлении налево от вертикальной оси, положительное направление движенияпоршня направлено вверх, как показано на схеме. Контрольная точка для обоих движений соответствует диску с углом наклона перпендикулярным оси ротора. Поскольку затронуто угловое движение ротора, то вращениепо часовой стрелке (если смотреть сверху) принято положительным.
Перемещение поршня при произвольном угле поворота ротора γ и перемещение привода x A определяется из отношения:
который после незначительной перестройки дает:
| (1) |
где
| xP | Перемещение поршня |
| xA | Перемещение привода |
| rP | Радиус тангажа блока двигателя |
| rA | Рычаг привода |
| γ | Угол ротора вращения |
| hoff | Поршень возмещен |
| β | Угол фазы Piston |
| ω | Скорость вращения ротора |
| t | Время |
Кинематическое отношение между поршнем и перемещением привода должно быть преобразовано в отношение между основными переменными Across для представления физической сети, то есть, скоростей:
где
| VP | Поршневая скорость |
| VA | Скорость привода |
Свойства инерции механизма приняты незначительными. Поэтому любое состояние механизма может быть рассмотрено как равновесное. Согласно принципу виртуальной работы, если система находится в равновесии, совокупная работа всех приложенных сил и крутящих моментов в системе, виртуальные перемещения равны нулю. Для рассматриваемого механизма принцип виртуальной работы дает:
| (2) |
где
| FP | Поршневая сила |
| FA | Сила привода |
| T | Крутящий момент ротора |
| Tres | Крутящий момент сопротивления, действующий на ротор из-за вязкого трения |
Виртуальные перемещения δxP, δxA, и δγ определяют из уравнения 1 и подставляются в уравнение 2. Начиная с виртуальных перемещений δxA и δγ независимы, любой из них может быть равным нулю. В результате мы получаем еще два уравнения механизма:
Крутящий момент сопротивления:
где μ является коэффициентом вязкого трения в контакте поршня с диском.
Итоговая система уравнений, описывающая механизм наклонного диска, принимает форму:
Связь P является механическим переводным портом, сопоставленным с оголовком поршня. Связь S является механическим вращательным портом, сопоставленным с валом, который соединяется с блоком цилиндров. Связь A является механическим переводным портом, сопоставленным с приводом наклонного диска.
Модель рассчитывает вязкое трение в контакте поршень - диск.
Никакие инерционные эффекты не рассматриваются.
Угловые смещения диска принимаются малыми.
Соединение между поршнем и пластиной постоянно обеспечивает контакт поршня с диском.
Расстояние между осью привода поворота диска и центром вращения ротора. Параметр должен быть больше нуля. Значением по умолчанию является 0.065 m.
Радиус круга тангажа, где поршни расположены, то есть, радиус тангажа блока двигателя. Параметр должен быть больше нуля. Значением по умолчанию является 0.05 m.
Перемещение между оголовком поршня и наклонным диском. Параметр должен быть больше или быть равным нулю. Значение по умолчанию 0.
Наборы параметров начальное угловое положение поршня относительно контрольной точки, которая соответствует нулевому углу. Значение по умолчанию 0.
Наборы параметров исходное положение привода относительно контрольной точки, которая соответствует пластине, являющейся перпендикулярным оси вращения ротора. Значение по умолчанию 0.
Параметр задает коэффициент вязкого трения в контакте поршня с диском. Параметр должен быть больше нуля. Значением по умолчанию является 50 N/(m/s).
Блок имеет следующие порты:
AПорт механической передачи сопоставлен с соединением привода.
PМеханический переводный порт сопоставлен с оголовком поршня.
SПорт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с карданным валом.
Гидравлический Насос Осевого Поршня с Обнаруживающим Загрузку и Ограничивающим Давление примером Управления моделирует тестовую буровую установку, спроектированную, чтобы исследовать взаимодействие между насосом осевого поршня и типичным блоком управления, одновременно выполняя обнаруживающие загрузку и ограничивающие давление функции. Чтобы гарантировать требуемую точность, модель насоса должна составлять такие функции как взаимодействие между поршнями, наклонным диском и распределительным диском, который заставляет создавать подробную модель насоса.