Inertia

Массовый элемент с фиксированными инерционными свойствами

Библиотека:
Simscape / Мультитело / Элементы Тела

Описание

Блок Inertia добавляет в присоединенную систему координат точку или распределенную массу с фиксированными инерционными свойствами. Тип массы (точка или распределенный) зависит от параметризации, выбранной для блока. Выбор Point Mass принимает массу, которая будет сконцентрирована в точке и поэтому лишенная вращательной инерции. Выбор Custom принимает массу, которая будет распределена на пробеле, позволяя ему обладать ненулевыми моментами инерции, продуктами инерции и координатами центра массы (последний против системы координат блока).

Выбор маркера обеспечивает средние значения, чтобы идентифицировать инерцию в визуализации модели. Визуализация открывается (по умолчанию) в Mechanics Explorer в начале симуляции или после обновления схемы. Используйте маркер, чтобы отследить движение инерции против остатка от модели. Различные формы маркера доступны — значок инерции, сфера, куб, система координат — каждый с конфигурируемыми размерностями. Чтобы устранить инерцию из визуализации модели (при сохранении ее эффектов на динамике модели), блок предоставляет возможность None.

Порты

Система координат

развернуть все

`R` — Система координат
система координат

Система координат локальной ссылки элемента инерции. Соединитесь с линией системы координат или структурируйте порт, чтобы задать относительное положение и ориентацию инерции.

Параметры

развернуть все

Инерция

`Type` — Параметризация инерции, чтобы использовать
`Point Mass` (значение по умолчанию) | `Custom`

Параметризация инерции, чтобы использовать. Выберите Point Mass представлять массу без вращательной инерции. Выберите Custom представлять распределенную массу вращательной инерцией.

`Mass` — Общая масса твердого элемента
`1 kg` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами массы

Общая масса, чтобы приписать твердому элементу. Этот параметр может быть положительным или отрицательным. Используйте отрицательную величину, чтобы получить эффект пустоты или полости в составном теле (одно включение нескольких твердых частиц и инерции), стараться гарантируют, что масса тела в целом положительна.

`Custom: Center of Mass` — Координаты центра массы
`[0 0 0] m` (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор с единицами длины

[x y z] координаты центра массы относительно системы координат блока. Центр массы совпадает с центром тяжести в универсальных полях тяготения только.

`Custom: Moments of Inertia` — Диагональные элементы тензора инерции
`[1 1 1] kgm^2` (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор с модулями masslength^2

Трехэлементный вектор с _{[Икскс Иий Изз]} моменты инерции, заданной относительно системы координат с источником в центре массы и осей, параллелен к системе координат блока. Моментами инерции являются диагональные элементы тензора инерции

$(\begin{matrix} I_{x x} \\ I_{y y} \\ I_{z z} \end{matrix}),$

где:

$I_{x x} = \int_{V} (y^{2} + z^{2}) d m$
$I_{y y} = \int_{V} (x^{2} + z^{2}) d m$
$I_{z z} = \int_{V} (x^{2} + y^{2}) d m$

`Custom: Products of Inertia` — Недиагональные элементы тензора инерции
`[0 0 0] kgm^2` (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор с модулями masslength^2

Трехэлементный вектор с _{[Iyz Izx Ixy]} продукты инерции, заданной относительно системы координат с источником в центре массы и осей, параллелен к системе координат блока. Продуктами инерции являются недиагональные элементы тензора инерции

$(\begin{matrix} I_{x y} & I_{z x} \\ I_{x y} & I_{y z} \\ I_{z x} & I_{y z} \end{matrix}),$

где:

$I_{y z} = - \int_{V} y z d m$
$I_{z x} = - \int_{V} z x d m$
$I_{x y} = - \int_{V} x y d m$

Графический

`Type` — Графический, чтобы использовать в визуализации инерции
`Marker` (значение по умолчанию) | `None`

Выбор графических использовать в визуализации инерции. Диаграмма является по умолчанию простым маркером, в частности значок инерции. Другие маркеры доступны, эти сферы затрагивания, кубы и системы координат. Измените этот параметр в None устранить инерцию в целом из визуализации модели.

`Marker: Shape` — Форма маркера, чтобы присвоить инерции
`Inertia Icon` (значение по умолчанию) | `Sphere` | `Cube` | `Frame`

Форма маркера, посредством которого можно визуализировать инерцию. Движение маркера отражает движение самой инерции.

`Marker: Size` — Ширина маркера в пикселях
10 (значение по умолчанию) | скаляр с модулями пикселей

Ширина маркера в пикселях. Эта ширина не масштабируется с уровнем изменения масштаба. Обратите внимание на то, что очевидный размер маркера зависит частично от разрешения экрана с более высокими разрешениями, упаковывающими больше пикселей на единицу длины, и поэтому производящими меньшие значки.

`Visual Properties` — Параметризация для цвета и непрозрачности
`Simple` (значение по умолчанию) | `Advanced`

Параметризация для определения визуальных свойств. Выберите Simple задавать рассеянный цвет и непрозрачность. Выберите Advanced задавать больше визуальных свойств, таких как Specular Color, Ambient Color, Emissive Color и Shininess.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Type на From Geometry или Marker.

`Color` — Истинный цвет как [R, G, B] вектор по шкале 0–1
[0.5 0.5 0.5] (значение по умолчанию) | трехэлементный вектор со значениями, ограниченными к 0–1

Цветной вектор RGB с красным (R), зеленый (G), и синий (B), окрашивает суммы заданными по шкале 0–1. Палитра цветов предоставляет альтернативе интерактивные средние значения определения цвета. Если вы изменяете настройки Visual Properties к Advanced, цвет, заданный в этом параметре, становится вектором Diffuse Color.