Хиральность движения между объединенными системами координат. Движение предназначено для правой руки, если положительное вращение приводит к положительному переводу и предназначенный для левой руки, если положительное вращение приводит к отрицательному переводу. Настройкой по умолчанию является Right-Hand.

Расстояние перевода между соединением структурирует из-за модульного угла поворота. Чем больше вывод, тем дольше системы координат должны перевести прежде, чем завершить полный оборот. Значением по умолчанию является 1.0 мм/об.

Желаемое объединенное примитивное положение в начале симуляции. Это - относительное положение, вращательное или поступательное, системы координат последователя относительно базовой системы координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Желаемая объединенная скорость в начале симуляции. Это - относительная скорость, вращательная или поступательная, системы координат последователя относительно базовой системы координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Выберите целевой приоритет состояния. Это - уровень важности, присвоенный цели состояния. Если всем целям состояния нельзя одновременно удовлетворить, приоритетный уровень определяет, каким целям удовлетворить сначала и как тесно удовлетворить им. Эта опция применяется и к целям состояния положения и скорости.

Тип движения, на основе которого цель состояния. Опции включают Rotation и Translation. Настройкой по умолчанию является Translation.

Требуемое значение положения или скорости утверждает цель. Значение по умолчанию 0.

Выберите одну из следующих опций, чтобы задать режим соединения. Настройкой по умолчанию является Normal.

Вектор, чтобы распознаться от пары реакции действия между базой и последующей системой координат. Пара является результатом третьего закона Ньютона движения, которое, для блока соединений, требует, чтобы сила или крутящий момент на системе координат последователя сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на базовой системе координат. Укажите, распознаться ли, который проявленный базовой системой координат на системе координат последователя или проявленный последователем структурирует на базовой системе координат.

Структурируйте, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Системы координат с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для того же измерения. Укажите, получить ли те компоненты от осей базовой системы координат или от осей системы координат последователя. Выбор имеет значение только в соединениях с вращательными степенями свободы.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение обеспечивает встречный перевод на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор силы через порт fc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение закручивает встречное вращение на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор крутящего момента через порт tc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общая сила является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор силы через порт ft.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общий крутящий момент является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор крутящего момента через порт tt.