Автоматизированный механизм запястья с 3 креном
Этот пример демонстрирует автоматизированный механизм запястья С 3 креном на основе Цинциннати-Milacron механизм запястья с 3 креном. Механизм использует три конических пары механизма, чтобы вращать инструмент приблизительно 3 независимых оси. Совет инструмента проходит поверхность сферы и может вращаться об оси, которая проходит через центр той сферы (развертывающий действие). В этом примере предварительно вычисленные крутящие моменты применяются к этим трем карданным валам, чтобы достигнуть определенной траектории (на поверхности сферы) подсказки. Развертка выполняется в различных точках вдоль траектории.
