Приложения

Примеры реальных систем мультитела

Исследуйте примеры Simscape™ Multibody™, которые иллюстрируют моделирование, управление и симуляцию реальных систем мультитела.

Рекомендуемые примеры

Forklift

Грузоподъемник

Моделирует грузоподъемник, который использует гидравлические механизмы и механизмы шкива, чтобы выполнить действие лифта. Наклоном мачт также управляют гидравлические цилиндры. Грузоподъемник включает 3 мачты, а именно, основную мачту, главную мачту и мачту ветвления. Основная мачта соединяется с шасси шарнирными соединениями, и его наклоном управляют гидравлические наклонные цилиндры. Главными слайдами мачты по основной мачте и ее движению управляют гидравлические цилиндры лифта. Мачта ветвления скользит на главной мачте и висит через схемы ремня, который управляет перемещением мачты ветвления. Общее складское приложение показывают в этом примере, где цель грузоподъемника состоит в том, чтобы захватить поле, передать по удару и поместить поле в стойки. Пространственные блоки Силы контакта используются во всех местоположениях контакта, чтобы смоделировать контакт между телами. Контакт между земной поверхностью и колесами моделируется с помощью бесконечного плоского блока и контакта между ветвлениями, и поле моделируются с помощью блоков точки.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте