Лифт

Этот пример демонстрирует систему лифта в Simscape Multibody™. Система включает схемы шкива ремня, которые управляют перемещением лифта и дверного механизма. Кабель аппроксимирован, чтобы быть расширяемым при помощи высоких пружин жесткости между концами кабеля пояса и лифтом. Моторный шкив является движением, приводимым в движение на основе необходимой кинематики лифта, вычисленной из входных параметров Номера Пола. Эффекты людей, входящих и оставляющих лифт, моделируются с помощью общих переменных массовых блоков.

Модель

Результаты симуляции

Постройте показывает высоту лифта, скорость и ускорение

Проанализируйте эффекты жесткости кабеля на динамике лифта [1].

[1] Vladic, Дж.; Докик, Р.; Клджэджин, М.; Каракэзик, M. (2011). Моделирование и симуляции лифта динамическое поведение