Гибкая рука красильщика
В этом примере показано, как смоделировать гибкую руку красильщика, такую как рука для экскаватора или экскаватора типа обратная лопата, при помощи блока Reduced Order Flexible Solid. Этот блок получает механическое поведение деформируемого тела через жесткость уменьшаемого порядка и большие матрицы, которые сопоставлены с интерфейсными местоположениями системы координат. В этом примере Partial Differential Equation Toolbox™ используется, чтобы создать модель уменьшаемого порядка.
Красильщик смонтирован сверху вращающейся башни как часть тестовой буровой установки. Цилиндр приводит в движение руку вертикально, в то время как вращающаяся башня позволяет руке качаться левый и правый. Сферический инструмент тестирования присоединен к совету красильщика, чтобы позволить контакт с твердой стенкой. Блок Scope позволяет нам визуализировать деформации и силы реакции, которые следуют из движения буровой установки.
Смотрите также
Reduced Order Flexible Solid | Spatial Contact Force