Bridge Cycloconverter Voltage Controller (Three-Phase)

PI Напряжения RMS управляет для трехфазного моста cycloconverters

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление Конвертером

  • Bridge Cycloconverter Voltage Controller (Three-Phase) block

Описание

Блок Bridge Cycloconverter Voltage Controller (Three-Phase) реализует основанный на PI среднеквадратичный (RMS) контроллер напряжения для трехфазного моста cycloconverters.

Чтобы преобразовать трехфазный сигнал непосредственно от более высокой частоты до более низкой частоты, используйте этот блок с трехфазным мостом cycloconverter. Отошлите к Три-Фэз-Бридж Cycloconverter для примера такого преобразования.

Работа принципом

Контроллер регулирует cycloconverter напряжение RMS линии-к-нейтральному к данному значению и данной электрической частоте. Структура cycloconverter контроллера проиллюстрирована в этой схеме.

В схеме:

  • Контроллер интегрирует желаемую выходную частоту fref, чтобы произвести ссылочный электрический угол θe_ref.

  • Блок Signal Conditioning фильтрует cycloconverter фазное напряжение vcyc и текущий icyc, чтобы произвести напряжение RMS на модуль vrms_cyc и сглаживал текущий icyc_lpf сигнала.

  • ПИ-контроллер генерирует ссылочное напряжение фазы на q-оси от ошибки между желаемым напряжением выхода RMS Vref и vrms_cyc.

  • Блок Inverse Park Transform преобразует ссылочное напряжение фазы в dq0-координатах к напряжению фазы vabc_ref в координатах abc.

  • Блок Sinusoidal Power Measurement (PLL, Three-Phase) оценивает угол фазы, θ входного напряжения сигнализирует о vabc.

    Блоки Селектора Модулятора и Банка создают эти 36 импульсов, чтобы управлять cycloconverter использование ссылочного напряжения фазы vabc_ref, оцененный угол фазы θ, и отфильтровали cycloconverter текущий icyc_lpf. Чтобы сгенерировать углы включения, диспетчер использует волну косинуса пересекающийся метод.

Эта схема показывает логику создания условий сигнала.

В схеме:

  • Блоки Park Transform преобразуют измеренное cycloconverter напряжение vcyc и текущий icyc в d-и компоненты q-оси (vd, vq, id, iq) использование ссылочного электрического угла θe_ref.

  • Low-Pass Filter (LPF) блоки удаляет высокочастотный шум из каждого из d-и напряжения q-оси и токов, чтобы произвести отфильтрованные компоненты (vd_lpf, vq_lpf, id_lpf, iq_lpf).

  • Блок вычисляет cycloconverter напряжение RMS на модуль vrms_cyc путем взятия суммы в квадрате dq компонентов, деления на 2, и наконец преобразовывая от SI до представления на модуль.

  • Inverse Park Transform преобразует dq, отфильтровал текущую спину к оси abc и выводит его как icyc_lpf.

cycloconverter ссылочному напряжению RMS линии-к-нейтральному выход дают представление в относительных единицах.

Визуализация

Блок выводит шину, содержащую шесть сигналов для визуализации:

  • Предполагаемый угол фазы θ входного напряжения сигнализирует о vabc

  • Желаемое напряжение RMS Vref выходного сигнала

  • Ссылочные напряжения фазы vabc_ref желаемого выходного сигнала

  • Отфильтрованная линия-к-нейтральному cycloconverter напряжение RMS vrms_cyc

  • Отфильтрованные cycloconverter токи фазы icyc_lpf

  • Отфильтрованные cycloconverter напряжения фазы vcyc_lpf

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочное напряжение RMS линии-к-нейтральному, описанное представление в относительных единицах.

Типы данных: single | double

Ссылочная электрическая частота, в Гц.

Типы данных: single | double

Измеренные напряжения фазы источника, в V.

Типы данных: single | double

Измеренные cycloconverter напряжения фазы, в V.

Типы данных: single | double

Измеренные cycloconverter токи фазы, в A.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Тиристорный импульсный вектор, чтобы управлять трехфазным мостом cycloconverter.

Типы данных: single | double

Соедините шиной содержащий внутренние сигналы для визуализации. Для полного списка сигналов обратитесь к разделу Visualization.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Расчетное напряжение RMS для вычислений преобразования на модуль, в V.

Пропорциональная составляющая контурного фильтра для замкнутого цикла фазы (PLL), оценивающий фазу входного сигнала. Это значение определяет агрессивность PLL в отслеживании и блокировке к углу фазы. Увеличьте это значение, чтобы улучшить время реакции отслеживания к ступенчатым изменениям в углу фазы.

Интегральная составляющая контурного фильтра для замкнутого цикла фазы (PLL), оценивающий фазу входного сигнала. Увеличьте это значение, чтобы увеличить уровень, на котором установившаяся ошибка устраняется в углу фазы. Это значение также определяет агрессивность PLL в отслеживании и блокировке к фазе.

Постоянная времени lowpass просачивается блок Signal Conditioning контроллера. Эти фильтры уменьшают нежелательный высокочастотный шум в cycloconverter напряжении фазы и текущих измерениях.

Пропорциональная составляющая для ПИ-контроллера, который генерирует ссылочное напряжение фазы для cycloconverter. Увеличьте это значение, чтобы увеличить агрессивность контроллера.

Интегральная составляющая ПИ-контроллера, который генерирует ссылочное напряжение фазы для cycloconverter. Увеличьте это значение, чтобы увеличить уровень, на котором установившаяся ошибка устраняется в сигнале напряжения фазы.

Антизаключительное усиление ПИ-контроллера, который генерирует ссылочное напряжение фазы для cycloconverter.

Угловая ширина импульсов отправляется в cycloconverter.

Текущий порог для переключения между положительными и отрицательными конвертерами.

Стратегия используется для упорядоченного расположения сгенерированных импульсов.

Шаг расчета для блока (-1 для наследованного). Если вы используете этот блок в триггируемой подсистеме, устанавливаете шаг расчета на -1. Если вы используете этот блок в модели шага непрерывной переменной, устанавливаете шаг расчета явным образом.

Ссылки

[1] Чен, H., М. Х. Джонсон и Д. К. Алипрэнтис. "Низкочастотная передача AC для степени берегового ветра". Транзакции IEEE на Подаче электроэнергии. Издание 28, Номер 4, 2013, стр 2236–2244.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте