Induction Machine Direct Torque Control

DTC асинхронной машины

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление Асинхронной машиной

  • Induction Machine Direct Torque Control block

Описание

Блок Induction Machine Direct Torque Control реализует структуру прямого управления крутящим моментом (DTC) асинхронной машины. Рисунок показывает эквивалентную схему для блока.

Уравнения

Чтобы оценить крутящий момент и поток, блок Induction Machine Direct Torque Control дискретизирует уравнения напряжения машины в стационарной системе координат ɑβ с помощью обратного Метода Эйлера. Уравнения дискретного времени для потоков статора в системе координат ɑβ:

ψα=(vαiαRs)Tszz1

и

ψβ=(vβiβRs)Tszz1

где:

  • является ɑ - напряжение оси.

  • является ɑ - текущая ось.

  • Rs является сопротивлением статора.

  • Ψɑ является ɑ - поток статора оси.

  • является β - напряжение оси.

  • является β - текущая ось.

  • Ψβ является β - поток статора оси.

Блок вычисляет крутящий момент и поток как:

T=3p2(ψαiβψβiα)

и

ψs=ψα2+ψβ2

где:

  • p является количеством пар полюса.

  • Ψs является потоком статора.

Чтобы обнаружить поток и ошибки расчета крутящего момента, блок использует гистерезисные компараторы. Рисунок показывает гистерезисные компараторы и связанные секторы переключения.

Таблица показывает оптимальное переключение для системы высокой стороны инвертора.

, cT S (θ)S0S1S2S3S4S5
= 1cT = 11, 1, 00, 1, 00, 1, 10, 0, 11, 0, 11, 0, 0
cT = 01, 1, 10, 0, 01, 1, 10, 0, 01, 1, 10, 0, 0
cT =-11, 0, 11, 0, 01, 1, 00, 1, 00, 1, 10, 0, 1
= 0cT = 10, 1, 00, 1, 10, 0, 11, 0, 11, 0, 01, 1, 0
cT = 00, 0, 01, 1, 10, 0, 01, 1, 10, 0, 01, 1, 1
cT =-10, 0, 11, 0, 11, 0, 01, 1, 00, 1, 00, 1, 1

Допущения и ограничения

  • Потери времени инвертора степени не рассматриваются. Для аппаратной реализации добавьте потерю времени внешне.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ссылочный поток статора.

Типы данных: single | double

Ссылочный крутящий момент.

Типы данных: single | double

Напряжения фазы Stator.

Типы данных: single | double

Токи фазы Stator.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Импульсы логического элемента инвертора. Блок не рассматривает потери времени.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Сопротивление статора машины.

Количество машины подпирает пары шестами.

Общая пропускная способность, распределенная симметрично вокруг сетбола потока.

Общая пропускная способность, распределенная симметрично вокруг сетбола.

Время, в s, между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Если этот блок в триггируемой подсистеме, наследуйте шаг расчета путем установки этого параметра на -1. Если этот блок находится в модели шага непрерывной переменной, задайте шаг расчета явным образом с помощью положительной скалярной величины.

Ссылки

[1] Takahashi, я., и Т. Ногучи. "Новая Стратегия управления Быстрого Ответа и Высокой эффективности Асинхронного двигателя". Транзакции IEEE на Промышленных Приложениях. Издание IA-22, Номер 5, 1986, стр 820 - 827.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2017b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте