Resolver-to-Digital Converter

Конвертер преобразователя-к-цифровому

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Наблюдатели

  • Resolver-to-Digital Converter block

Описание

Блок Resolver-to-Digital Converter моделирует преобразователь, который преобразует угловое положение или скорость вращающегося вала к электрическому сигналу. Конвертеры преобразователя-к-цифровому обычно используются в резких, бурных средах, такой как в полностью электромобилях.

Конвертированный сигнал пропорционален синусу или косинусу угла вала.

Датчик преобразователя имеет один ротор, вьющийся с синусоидой возбудителя, которая связывается с AC с двумя обмотками статора. Обмотки статора, обмотка синуса и обмотка косинуса, механически расположены несовпадающих по фазе 90 степеней. Когда ротор вращается, угловые изменения положения ротора относительно обмоток статора. Получившиеся модулируемые амплитудой сигналы должны затем получаться, демодулироваться и отправить обработанный, чтобы извлечь угол и информацию о скорости ([1] и [2]).

Уравнения

Блок использует замкнутый цикл фазы (PLL), чтобы извлечь угол и скорость вращающегося вала. Ошибочное напряжение, используемое ПИ-контроллером, получено как:

Ve=VyVpcos(Nθ)VxVpsin(Nθ),

где:

  • Vp напряжение возбуждения.

  • Vx x напряжение для вторичной обмотки преобразователя.

  • Vy y напряжение для вторичной обмотки преобразователя.

  • N количество пар полюса для преобразователя.

  • θ угол.

Поэтому скорость получена как:

ω=KpVe+KiVe,

и угол вычисляется из скоростного использования:

dθdt=ω.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Сигнал Simulink, который соответствует углу фазы напряжения.

Типы данных: single | double

Сигнал Simulink, который соответствует x- напряжение оси.

Типы данных: single | double

Сигнал Simulink, который соответствует y- напряжение оси.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Сигнал Simulink, который соответствует вращательной скорости.

Типы данных: single | double

Сигнал Simulink, который соответствует вращательному углу.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса в присоединенной машине.

Пропорциональная составляющая для фильтра замкнутого цикла фазы. Это значение определяет как настойчиво дорожки PLL и блокировки к углу фазы. Увеличьте это значение, чтобы более тесно отследить ступенчатые изменения в углу фазы.

Интегральная составляющая для фильтра замкнутого цикла фазы. Увеличьте это значение, чтобы увеличить уровень, на котором установившаяся ошибка устраняется в углу фазы. Это значение также определяет как настойчиво дорожки PLL и блокировки к фазе.

Первоначальная оценка угла фазы. Если входной сигнал является вектором, используйте скалярные параметры или параметры вектора использования, которые одного размера с входным сигналом.

Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Для наследованной операции дискретного времени задайте -1. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для операции непрерывного времени задайте 0.

Примечание

Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией или дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета, чтобы гарантировать правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску.

Ссылки

[1] Santanu Sarma, В.К. Агроэл, Subramanya Udupa. Основанное на программном обеспечении Преобразование Преобразователя-к-цифровому Используя DSP. Транзакции IEEE на Industrial Electronics, 55, 371-379. Февраль 2008. (https://www.researchgate.net/publication/3219673_Software-Based_Resolver-to-Digital_Conversion_Using_a_DSP)

[2] Ankur Verma, Ананд Челлэмату. Конструктивные соображения для конвертеров преобразователя-к-цифровому в электромобилях. Texas Instruments, Аналоговый Журнал Приложений. 2016.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте