SM AC7C

Дискретное время или непрерывное время синхронная машина система возбуждения AC7C включая автоматический регулятор напряжения и возбудитель

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление SM

  • SM AC7C block

Описание

Блок SM AC7C реализует синхронную системную модель возбуждения типа AC7C машины в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1].

Используйте этот блок, чтобы смоделировать управление и регулирование полевого напряжения синхронной машины, которая действует в качестве генератора с помощью возбудителя вращения AC.

Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями блока при помощи параметра Sample time (-1 for inherited). Чтобы сконфигурировать интегратор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на 0. Чтобы сконфигурировать интегратор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока.

Блок SM AC7C составлен из пяти главных компонентов:

  • Текущий Компенсатор изменяет измеренное терминальное напряжение в зависимости от терминального тока.

  • Преобразователь Измерения Напряжения симулирует динамику терминального преобразователя напряжения с помощью фильтра lowpass.

  • Компонент Элементов управления Возбуждения сравнивает преобразователь напряжения выход с терминальной ссылкой напряжения, чтобы произвести ошибку напряжения. Эта ошибка напряжения затем передается через регулятор напряжения, чтобы произвести полевое напряжение возбудителя.

  • Модели AC Rotating Exciter возбудитель вращения AC, который производит полевое напряжение, которое применяется к управляемой синхронной машине. Блок также питает поле возбудителя текущим (которому дают стандартный символ VFE), назад к системе возбуждения.

  • Источник питания и Самовозбуждение моделируют источник питания для управляемого выпрямителя, когда это независимо от терминального напряжения. Это также позволяет представление самовозбуждения для возбудителя.

Эта схема показывает полную структуру системной модели возбуждения AC7C:

В схеме:

  • VT и IT являются измеренным терминальным напряжением и текущий из синхронной машины.

  • VC1 является компенсированным текущим образом терминальным напряжением.

  • VC является отфильтрованным, компенсированным текущим образом терминальным напряжением.

  • VREF является ссылочным терминальным напряжением.

  • VS является напряжением стабилизатора энергосистемы.

  • SW1 и SW2 являются выбранными пользователями переключателями источника питания для управляемого выпрямителя.

  • VB является полевым напряжением возбудителя.

  • EFE и VFE являются полевым напряжением возбудителя и текущий, соответственно.

  • EFD и IFD являются полевым напряжением и текущий, соответственно.

Следующие разделы описывают каждую из больших частей блока подробно.

Текущий преобразователь измерения компенсатора и напряжения

Текущий компенсатор моделируется как:

VC1=VT+ITRC2+XC2,

где:

  • RC является сопротивлением компенсации загрузки.

  • XC является реактивным сопротивлением компенсации загрузки.

Преобразователь измерения напряжения реализован как блок Low-Pass Filter с постоянной времени TR. Обратитесь к документации для этого блока для дискретных и непрерывных реализаций.

Элементы управления возбуждения

Эта схема иллюстрирует полную структуру элементов управления возбуждения:

В схеме:

  • Подсистема Логики Точки Суммирования моделирует входное местоположение точки суммирования для ограничителя перевозбуждения (OEL), ограничителя недовозбуждения (UEL), статора текущего ограничителя (SCL) и селектора выключателя питания (V_S) напряжения. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.

  • Существует три подсистемы Логики Поглощения. Они моделируют входные местоположения точки поглощения для OEL, UEL, SCL и напряжений PSS. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.

  • Подсистема PID_R моделирует ПИД-регулятор эти функции как структура управления для автоматического регулятора напряжения. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является VRmin и VRmax, соответственно.

  • Подсистема PI_R моделирует ПИ-контроллер эти функции как структура управления для поля текущий регулятор. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является VAmin и VAmax, соответственно.

  • В случае самовозбуждения, с ненулевым KR и набором параметров Power source selector SW2 к Position B: do not use variable V_B, степень регулятора напряжения выведена из выходного напряжения возбудителя. Сигнал команды регулятора напряжения умножается на выходное напряжение возбудителя, EFD, времена KR. Для получения дополнительной информации о выбранных пользователями логических ключах для источника питания управляемого выпрямителя, смотрите Источник питания и Самовозбуждение.

  • Модель KF1 и KF2 внутренний цикл регулятора высокой пропускной способности, который регулирует поле генератора или захватывающий ток.

  • Блок Filtered Derivative моделирует путь к обратной связи уровня для стабилизации системы возбуждения, если у автоматического регулятора напряжения нет производного термина. Здесь, KF3 и TF являются усилением и постоянными времени этой системы, соответственно. Обратитесь к документации для блока Filtered Derivative для дискретных и непрерывных реализаций.

  • -K_L*VFE и inf являются минимальными и максимальными пределами насыщения для выходного полевого напряжения возбудителя EFE.

Поле текущие ограничители

Можно использовать различное поле текущие ограничители, чтобы изменить выход регулятора напряжения под небезопасными условиями работы:

  • Используйте ограничитель перевозбуждения, чтобы предотвратить перегрев обмотки возбуждения из-за чрезмерной полевой текущей потребности.

  • Используйте ограничитель недовозбуждения, чтобы повысить полевое возбуждение, когда это слишком низко, который рискует десинхронизацией.

  • Используйте статор текущий ограничитель, чтобы предотвратить перегрев обмоток статора из-за сверхтоков.

Присоедините выход любого из этих ограничителей в одной из этих точек:

  • Точка суммирования как часть обратной связи автоматического регулятора напряжения (AVR)

  • Точка поглощения, чтобы заменить обычное поведение AVR

Если вы используете статор текущий ограничитель в точке суммирования, используйте один вход VSCLsum. Если вы используете статор текущий ограничитель в точке поглощения, используйте и вход перевозбуждения, VOELscl, и вход недовозбуждения, VUELscl.

Возбудитель вращения AC

Эта схема иллюстрирует полную структуру возбудителя вращения AC:

В схеме:

  • Поле возбудителя текущий VFE моделируется как суммирование трех сигналов:

    • Нелинейные функциональные модели Vx насыщение выходного напряжения возбудителя.

    • Пропорциональные модели KE термина линейное соотношение между выходным напряжением возбудителя и текущим полем возбудителя.

    • Эффект размагничивания загрузки, текущей на выходном напряжении возбудителя, моделируется с помощью размагничивания постоянный KD в обратной связи.

  • Интегратор с переменной предельной подсистемой интегрирует различие между EFE и VFE, чтобы сгенерировать выходное напряжение генератора переменного тока возбудителя VE. TE является постоянной времени для этого процесса.

  • Нелинейные функциональные модели FEX отбрасывание выходного напряжения возбудителя от регулирования выпрямителя. Эта функция зависит от постоянного KC, который самого является функцией коммутирующегося реактивного сопротивления.

  • Модель VEmin и VFEmax параметров нижние и верхние пределы вращающегося возбудителя.

Источник питания и самовозбуждение

Возможно использовать различные представления источника питания для управляемого выпрямителя путем выбирания соответствующей опции в параметре Power source selector SW1. Источник питания для управляемого выпрямителя может быть или выведен из терминального напряжения (Position A: power source derived from terminal voltage) или это может быть независимо от терминального напряжения (Position B: power source independent from the terminal conditions). Обратите внимание на то, что этот переключатель зависит от состояния второго логического ключа.

Второй логический ключ, Power source selector SW2, определяет, использует ли возбудитель самовозбуждение или нет. Возбудитель является самовозбуждающимся, если параметр Power source selector SW2 устанавливается на Position B: do not use variable V_B, когда параметры модели, сопоставленные с переменной VB, не влияют на симуляцию.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Точка множества элементарных исходов регулятора напряжения, представление в относительных единицах в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Введите от стабилизатора энергосистемы, представления в относительных единицах в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Терминальная величина напряжения представление в относительных единицах в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Терминальная текущая величина представление в относительных единицах в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Введите от ограничителя перевозбуждения, представления в относительных единицах в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от ограничителя перевозбуждения, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя перевозбуждения в точке суммирования, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Summation point.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя перевозбуждения в точке поглощения, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Введите от ограничителя недовозбуждения, представления в относительных единицах в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от ограничителя недовозбуждения, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя недовозбуждения в точке суммирования, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Summation point.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя недовозбуждения в точке поглощения, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Введите от статора текущий ограничитель при использовании точки суммирования, представления в относительных единицах в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке суммирования, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Summation point.

Типы данных: single | double

Введите от статора текущий ограничитель, чтобы предотвратить полевое перевозбуждение при использовании точки поглощения, представления в относительных единицах в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке поглощения, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Введите от статора текущий ограничитель, чтобы предотвратить полевое недовозбуждение при использовании точки поглощения, представления в относительных единицах в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке поглощения, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Измеренное поле на модуль, текущее из синхронной машины в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Полевое напряжение на модуль, чтобы примениться к цепи возбуждения синхронной машины, возвращенной как скаляр.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Общий

Начальное напряжение на модуль, чтобы примениться к цепи возбуждения синхронной машины.

Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? и Настройка времени выборки.

Для наследованной операции дискретного времени задайте -1. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для операции непрерывного времени задайте 0.

Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета гарантирует правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску.

Предварительное управление

Сопротивление используется в текущей системе вознаграждения. Установите этот параметр и Reactance component of load compensation, X_C (pu) к 0 отключить текущую компенсацию.

Реактивное сопротивление используется в текущей системе вознаграждения. Установите этот параметр и Resistive component of load compensation, R_C (pu) к 0 отключить текущую компенсацию.

Эквивалентная постоянная времени для фильтрации преобразователя напряжения.

Управление

Пропорциональная составляющая на модуль регулятора напряжения.

Интегральная составляющая на модуль регулятора напряжения.

Производное усиление регулятора напряжения.

Эквивалентное время задержки, постоянное для производного канала ПИД-регулятора.

Максимальное выходное напряжение на модуль регулятора.

Минимальное выходное напряжение на модуль регулятора.

Пропорциональная составляющая на модуль сопоставила с полем текущий регулятор.

Интегральная составляющая на модуль сопоставила с полем текущий регулятор.

Максимальное поле на модуль текущий регулятор выход.

Минимальное поле на модуль текущий регулятор выход.

Полевое усиление обратной связи напряжения на модуль сопоставлено с генератором.

Поле на модуль текущее усиление обратной связи сопоставлено с возбудителем.

Обратная связь уровня на модуль блокирует усиление.

Обратная связь уровня блокирует постоянную времени для стабилизации системы возбуждения.

Местоположение стабилизатора энергосистемы вводится.

Местоположение ограничителя перевозбуждения ввело:

  • Если вы выбираете Summation point at voltage error, V_OEL является входом подсистемы Summation Point Logic.

  • Если вы выбираете Take-over at voltage error, V_OEL является входом подсистемы Take-over Logic.

  • Если вы выбираете Take-over at voltage regulator output, V_OEL является входом подсистемы Take-over Logic 1.

  • Если вы выбираете Take-over at output of inner loop regulator, V_OEL является входом подсистемы Take-over Logic 2.

Местоположение ограничителя недовозбуждения ввело:

  • Если вы выбираете Summation point at voltage error, V_UEL является входом подсистемы Summation Point Logic.

  • Если вы выбираете Take-over at voltage error, V_UEL является входом подсистемы Take-over Logic.

  • Если вы выбираете Take-over at voltage regulator output, V_UEL является входом подсистемы Take-over Logic 1.

Loction статора текущий ограничитель вводят:

  • Если вы выбираете Summation point, используйте входной порт V_SCLsum.

  • Если вы выбираете какой-либо Take-over опции, используйте входные порты V_UELscl и V_OELscl.

Возбудитель

Пропорциональная константа для поля возбудителя.

Постоянная времени для поля возбудителя.

Коэффициент загрузки выпрямителя, пропорциональный коммутирующемуся реактивному сопротивлению.

Фактор размагничивания связан с реактивными сопротивлениями генератора переменного тока возбудителя.

Выходное напряжение возбудителя для первого фактора насыщения.

Фактор насыщения для первого возбудителя.

Выходное напряжение возбудителя для второго фактора насыщения.

Фактор насыщения для второго возбудителя.

Максимальное поле на модуль текущая предельная ссылка.

Минимальное напряжение возбудителя на модуль выводится.

Потенциальная схема на модуль получает коэффициент.

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Power source selector SW1 на Position A: power source derived from terminal voltage и параметр Power source selector SW2 к Position A: use variable V_B.

Потенциальный угол фазы схемы, в градусах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector SW1 на Position A: power source derived from terminal voltage и Power source selector SW2 к Position A: use variable V_B.

Потенциальная схема на модуль текущий коэффициент усиления.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector SW1 на Position A: power source derived from terminal voltage и Power source selector SW2 к Position A: use variable V_B.

Реактивное сопротивление в относительных единицах сопоставлено с потенциальным источником.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector SW1 на Position A: power source derived from terminal voltage и Power source selector SW2 к Position A: use variable V_B.

Усиление на модуль связано с регулятором и полевым источником питания генератора переменного тока.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector SW2 на Position B: do not use variable V_B.

Усиление на модуль, связанное с отрицательным полем возбудителя текущая возможность.

Положение селектора источника питания SW1.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector SW2 на Position A: use variable V_B.

Положение селектора источника питания SW2.

Ссылки

[1] Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2020a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте