Exponenta Banner
exponenta event banner

Создайте пользовательский целевой IDE для генерации кода

Simulink® PLC Coder™ в настоящее время поддерживает основанные на плагине целевые ИДЫ, такие как Селектрон CAP1131, Studio Omron Sysmac, и так далее. Для ваших основанных на плагине пользовательских целевых ИД, которые не поддерживаются, сгенерируйте PLCOpen XML-или совместимый ASCII код структурированного текста. Настройте сгенерированный код, чтобы удовлетворить ваши целевые требования IDE путем усиления встроенных сменных опций в Simulink PLC Coder.

Основанный на плагине рабочий процесс генерации кода

Сгенерировать код для ваших пользовательских основанных на плагине целевых ИД:

Flowchart displaying steps to generate code for plugin based custom target IDEs

Следуйте блок-схеме, чтобы создать plc_custom_ide.m и при необходимости plc_precg_callback_IDEname.m, и plc_postcg_callback_IDEname.m файлы. Чтобы использовать эти файлы, чтобы создать и сгенерировать код для вашего пользовательского целевого IDE, смотрите, Генерируют Код при помощи Основанного на плагине Целевого IDE.

Создайте plc_custom_ide.m файл

Создайте plc_custom_ide.m при помощи этого шаблона:

function plc_ide_list = plc_custom_ide
%   Copyright 2012-2021 The MathWorks, Inc.
    plc_ide_list(1) = get_ide_info_myplcopen;  
end

function ide_info = get_ide_info_myplcopen
    ide_info.name = 'myplcopen';
    ide_info.description = 'My PLCopen XML';
    ide_info.path = ''; % IDE path
    ide_info.format = 'xml'; % generic|xml
    ide_info.fileExtension = 'xml';
    ide_info.cfg = get_ide_cfg_myplcopen;
    ide_info.precg_callback = 'plc_precg_callback_myplcopen'; 
    ide_info.postcg_callback = 'plc_postcg_callback_myplcopen';
    ide_info.xmltree_callback = PLCCoder.PLCCGMgr.PLC_PLUGIN_CG_CALLBACK_EMPTY;
    ide_info.pluginVersion = 2.2;
    ide_info.compatibleBuildVersion = 1.6;
end

function cfg = get_ide_cfg_myplcopen
    cfg.fConvertDoubleToSingle = true;
    cfg.fConvertNamedConstantToInteger = true;
    cfg.fConvertEnumToInteger = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
    cfg.fConvertTunableParamToInputVariable = true;
    cfg.fSimplifyFunctionCallExpr = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
end

  • Определите имя своего целевого IDE, при помощи ide_info.name. Параметр конфигурации Target IDE отображает набор имени в ide_info.description.

  • Если ваш целевой IDE совместим с Типовыми стандартами ST, установите ide_info.format = 'generic'. Если ваш целевой IDE совместим с PLCOpen XML, установите ide_info.format = 'xml'.

  • Установите, куда файлы сгенерированного кода помещаются при помощи ide_info.path.

  • Установите расширение для своих целевых файлов IDE при помощи ide_info.fileExtension.

В function_cfg раздел файла, набор ваши сменные опции. Чтобы включить плагин, установите сменную опцию на true. Например, cfg.fArrayInitialValueBrackets = true; включает плагин. Чтобы отключить плагин, установите сменную опцию на false. Решить, в каких сменных опциях вы нуждаетесь в plc_custom_ide.m файл, см. Сменные Опции.

Создайте файлы коллбэка

Если ваш пользовательский IDE требует пред - и обработка генерации почтового индекса, создайте plc_precg_callback_IDEname.m и plc_postcg_callback_IDEname.m файлы.

Предварительная обработка файла коллбэка.  plc_precg_callback_IDEname.m файл обеспечивает доступ к промежуточному представлению сгенерированного кода. Промежуточный код хранится в controller тип данных struct, который содержит информацию, такую как имя блока подсистемы, входных параметров, выходных параметров, тела сгенерированного кода, и так далее. Этот коллбэк выполняется, прежде чем целевая эмиттерная функция вызвана. Создать plc_precg_callback_IDEname.m файл, используйте этот шаблон:

function controller = plc_precg_callback_myplcopen(controller)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.
    
    % do modifications to the controller struct here, f.ex.:
    for i = 1:length(controller.components)
        controller.components(i).body = sprintf('<<header_placeholder>>\r\n%s',controller.components(i).body);
    end

end

Постобработка файла коллбэка.  plc_postcg_callback_IDEname.m файл обеспечивает доступ к файлу сгенерированного кода. Используйте этот файл, чтобы заставить сгенерированный код совпадать с требованиями синтаксиса для вашего пользовательского целевого IDE. Этот файл читает в и вносит изменения в файл сгенерированного кода, который читается в как файл строки. Создать plc_postcg_callback_IDEname.m файл, используйте этот шаблон:

function generatedFiles = plc_postcg_callback_myplcopen(fileNames)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.

    fileName = fileNames{1};
    str = fileread(fileName);
%   do modifications to str here, f.ex.:
%   str = regexprep(str,'BOOL_TO_LREAL','BOOL_TO_INT');
%   str = regexprep(str,'<USINT/>','<INT/>');
%   str = regexprep(str, 'END_STRUCT','END_STRUCT;');

    [sHeader,eHeader] = regexp(str,'\(\*.*?\*\)');
    header = str(sHeader:eHeader);
    
    str = regexprep(str,'<<header_placeholder>>',header);
    
    sfprivate ('str2file', str, fileName);
    generatedFiles = {fileName};
end

Сменные опции

Сгенерируйте пользовательский код для своего пользовательского целевого IDE путем выбора из сменных перечисленных в таблице опций.

Плагины для преобразования типа данных

Сменное имяСменная цельКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированном коде
fConvertBooleanCast

Преобразуйте булеву функцию броска типа в если еще присвоение.

Если ваш целевой IDE не поддерживает булеву функцию броска типа или оператор.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

Out1 := DINT_TO_INT(BOOL_TO_DINT(In1) +...
 BOOL_TO_DINT(In2));

Сгенерированный код с включенным плагином:

IF In1 THEN 
    temp1 := DINT#1;
ELSE 
    temp1 := DINT#0;
END_IF;


IF In2 THEN 
    temp2 := DINT#1;
ELSE 
    temp2 := DINT#0;
END_IF;

Out1 := DINT_TO_INT(temp1 + temp2);

fConvertDoubleToSingle

Преобразуйте двойной тип данных в один тип данных.

Если ваш целевой IDE не поддерживает двойные типы данных.

Сгенерированный код двойные переменные типа данных преобразован в один типы данных. Предупреждающее сообщение сгенерировано во время генерации кода, которой типы данных, которые не поддерживаются, были найдены и преобразованы. LREAL типы данных заменяются REAL типы данных.

Значения в сгенерированном коде могут отличаться от значений симуляции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: LREAL;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: REAL;
END_VAR

fConvertDoubleToSingleEmitter

Преобразуйте двойные типы данных в один типы данных.

Если ваш целевой IDE не поддерживает двойные типы данных, и вы хотите сохранить значения после преобразования.

Сгенерированный код двойные переменные типа данных преобразован в один типы данных. Предупреждающее сообщение сгенерировано во время генерации кода, которой типы данных, которые не поддерживаются, были найдены и преобразованы. LREAL типы данных заменяются REAL типы данных.

Значения в сгенерированном коде совпадают со значениями симуляции, если они не превышают REALMAX границы.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: LREAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: LREAL;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_INPUT
    ssMethodType: SINT;
    U: REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Y: REAL;
END_VAR

fConvertEnumToInteger

Преобразуйте перечислимые типы данных в целочисленные типы данных.

Если ваш целевой IDE не поддерживает перечислимые типы данных.

Сгенерированный код с плагином, отключенным для целевого IDE, который поддерживает перечислимый тип данных:

VAR_TEMP
    rtb_Switch: myEnum;
    in: myEnum;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_TEMP
    rtb_Switch: DINT;
    in: DINT;
END_VAR

fConvertUnsignedIntToSignedInt

Преобразует беззнаковое целое в целое число со знаком.

Если ваша цель не поддерживает тип данных беззнаковых целых чисел.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: UDINT;
    In2: UDINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: UDINT;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: DINT;
    In2: DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: DINT;
END_VAR

fInt32AsBaseInt

Наборы int32 тип данных как целочисленный тип данных по умолчанию.

Установка int32 как внутренний целочисленный тип данных по умолчанию может сократить количество операций броска типа в сгенерированном коде.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: SINT;
    In2: SINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: SINT;
END_VAR
Out1 := DINT_TO_SINT(SINT_TO_DINT(In1) +...
 SINT_TO_DINT(In2));
END_FUNCTION_BLOCK
Сгенерированный код содержит дополнительный код преобразования типа данных.

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Subsystem
VAR_INPUT
    In1: DINT;
    In2: DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Out1: DINT;
END_VAR
Out1 := In1 + In2));
END_FUNCTION_BLOCK
Сгенерированный код не содержит дополнительный код преобразования типа данных.

fEmitEnumTypeIntegerValue

Отображает перечисление значений и соответствующее целочисленное значение в сгенерированном коде.

Отобразить перечислимые значения и их соответствие с целочисленными значениями в сгенерированном коде.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

TYPE PLCCommandState:
    (FILL, HOLD, EMPTY, ACTIVATE);
END_TYPE
TYPE PLCVesselState:
    (EMPTIED, NOT_FULL, FULL);
END_TYPE
TYPE PLCValveState:
    (SHUT, OPEN);
END_TYPE

Сгенерированный код с включенным плагином:

TYPE PLCCommandState:
    (FILL:=0, HOLD:=1, EMPTY:=2, ACTIVATE:=3);
END_TYPE
TYPE PLCVesselState:
    (EMPTIED:=0, NOT_FULL:=1, FULL:=2);
END_TYPE
TYPE PLCValveState:
    (SHUT:=0, OPEN:=1);
END_TYPE

Плагины для изменения синтаксиса

Сменное имяСменная цельКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированном коде
fArrayInitialValueBrackets

Заключает инициализацию массивов в область объявления в скобках.

Если ваш целевой IDE требует инициализации включения массивов в области объявления в скобках.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

 EnableSetpoint_ZCE: ARRAY [0..2] OF USINT:=3,3,3

Сгенерированный код с включенным плагином::

 EnableSetpoint_ZCE: ARRAY [0..2] OF USINT:=[3,3,3]

fConvertAggregateInitValueToAssignment

Преобразует начальные значения для типов агрегированных данных к оператору присваивания.

Целевой IDE не поддерживает инициализацию массивов в области объявления.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

ARRAY [0..1] OF LREAL := LREAL#0.0,LREAL#0.0998

Сгенерированный код с включенным плагином:

tb_U[0] := 0.0;
tb_U[1] := 0.0998;

fConvertAggregateTypeFunctionToFB

Преобразует функции с типами агрегированных данных к функциональному блоку (FB).

Целевой IDE поддерживает типы агрегированных данных для функциональных блоков только.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

function foo(...):ARRAY [0..10] OF LREAL

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK foo
VAR_OUTPUT
out1: ARRAY [0..10] OF LREAL;
END_VAR

fConvertFunctionToFB

Преобразуйте функцию в функциональный блок (FB).

Целевой IDE не поддерживает FUN обозначение, но поддержки FB обозначение.

 
fConvertOutputInitValueToAssignment

Преобразуйте инициализацию выходной переменной в присвоение.

Целевой IDE не позволяет определение начального значения и требует оператора присваивания.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK foo
VAR_OUTPUT
somevalue: DINT := 100;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK foo
VAR_OUTPUT
somevalue: DINT;
END_VAR
somevalue := 100;

fEmitVarDeclarationBeforeDescription

Переключатели, появляется ли описание переменной прежде или после объявления переменной.

Целевой IDE требует объявления переменной перед описанием переменной.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
   K3: REAL := 0.3;
  END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
   K3: REAL := 0.3;
   END_VAR

fErrorOnTrailingUS

Генерация кода перестала работать, когда она сталкивается с именами переменных с запаздывающим подчеркиванием.

Целевой IDE не поддерживает имена с запаздывающим подчеркиванием.

Генерация кода приводит к сбою с этим сообщением $name$ has a trailing '_'. 'IDE name' names must not end with '_'.

fHoistArrayIndexExprs

Выражения перемещений из индексов массива и создают временную переменную для выражения.

Целевой IDE не поддерживает выражения для индексов массива.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

EnvCur[TRUNC(j) - 1]

Сгенерированный код с включенным плагином:

temp1 := TRUNC(j) - 1;
EnvCur[temp1]

fSimplifyFunctionCallExpr

Упрощает вызов функции для простых функций.

Целевой IDE не позволяет выражения присваивания в вызовах функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

y := simplefunction(u_0 := u);

Сгенерированный код с включенным плагином:

y := simplefunction(u);

fUseQualifiedTypeConstant

Добавляет тип данных к объявлению константы.

Целевой IDE требует типа данных для констант.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := 11;

Сгенерированный код с включенным плагином:

a := DINT#11;

Плагины для интерфейсных изменений

Сменное имяСменная цельКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированном коде
fConvertTunableParamToInputVariable

Преобразует настраиваемые параметры во входные переменные функционального блока (FB).

Вы хотите преобразовать настраиваемые параметры во входные параметры функционального блока. Это позволяет вам вызывать POU с различными наборами параметров.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Tunable_Param_to_Input
   24   VAR_INPUT
   25       ssMethodType: SINT;
   26       Input1: REAL;
   27   END_VAR
   28   VAR_OUTPUT
   29       Output1: REAL;
   30   END_VAR
   31   VAR
   32       DSTATE: REAL;
   33   END_VAR
   34   'ST'
   35   BODY
   36   CASE ssMethodType OF
   37       0:            
   40           UnitDelay_DSTATE := 0.0;
   41           
   42       1: 
   43           Output1 := (Input1 - DSTATE) *
                          TunableParam;
   48           DSTATE := Output1;
   50   END_CASE;
   52   END_BODY
   53   END_FUNCTION_BLOCK
   54
TunableParam переменная не объявляется как вход к функциональному блоку.

Сгенерированный код с включенным плагином:

FUNCTION_BLOCK Tunable_Param_to_Input
   24   VAR_INPUT
   25       TunableParam: LREAL;
   26       ssMethodType: SINT;
   27       Input1: REAL;
   28   END_VAR
   29   VAR_OUTPUT
   30       Output1: REAL;
   31   END_VAR
   32   VAR
   33       DSTATE: REAL;
   34   END_VAR
   35   'ST'
   36   BODY
   37   CASE ssMethodType OF
   38       0: 
   39          DSTATE := 0.0;
   42           
   43       1: 
   44           Output1 := (Input1 - DSTATE) * 
                            TunableParam;
   49           DSTATE := Output1;
   51           
   52   END_CASE;
   53   END_BODY
   54   END_FUNCTION_BLOCK
   55
TunableParam переменная объявляется как вход к функциональному блоку.

fDefineFBExternalConstVariable

Задает внешние переменные в VAR_GLOBAL CONSTANT.

Целевой IDE требует объявления внешних постоянных переменных в VAR_GLOBAL CONSTANT.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
    SS_INITIALIZE: SINT := 0;
    K3: LREAL := 0.3;
    SS_STEP: SINT := 1;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_GLOBAL CONSTANT
    K3: REAL := 0.3;

fDefineFBExternalVariable

Задает внешние константы в VAR_EXTERNAL.

Целевой IDE требует объявления внешних констант в VAR_EXTERNAL.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

VAR
    UnitDelay_DSTATE: LREAL;
    i0_ExternallyDefinedBlock: ExternallyDefinedBlock;
END_VAR

Сгенерированный код с включенным плагином:

VAR_EXTERNAL
    K1: REAL;
END_VAR

fReplaceShiftFunctions

Замены предназначаются для функций сдвига IDE с функциями, чтобы совпадать со сдвигом Simulink функциональное поведение.

Когда количество рабочих смен больше длины типа данных, существует несоответствие между выходом блока сдвига Simulink и целевым блоком сдвига IDE. Используйте этот плагин, чтобы заменить целевые блоки сдвига IDE на блоки сдвига Simulink в сгенерированном коде.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

Out10 := WORD_TO_INT(SHL(IN:=INT_TO_WORD(In1),...
  N:=Out2_tmp));
Сгенерированный код использует целевой IDE SHL функция сдвига.

Сгенерированный код с включенным плагином:

Out10 := WORD_TO_INT(PLC_SHL(INT_TO_WORD(In1),...
 DINT_TO_USINT(Out2_tmp)));
FUNCTION PLC_SHL: WORD
VAR_INPUT
    in1: WORD;
    in2: USINT;
END_VAR
'ST'
BODY
IF in2 > 16 THEN 
    PLC_SHL := 16#0;
ELSE 
    PLC_SHL := SHL(in1, in2);
END_IF;
END_BODY
END_FUNCTION
Сгенерированный код содержит функциональный PLC_SHL, который реплицирует блок сдвига Simulink в целевой IDE.

Плагины для внутренних функций преобразования

Сменное имяСменная цельКогда использовать плагинЭффект плагина на сгенерированном коде
fSimplifyAllIntrinsicFcn

Упрощает входные параметры всех встроенных функций.

Целевой IDE не позволяет составные выражения как часть аргументов встроенной функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SQRT(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

t1 := x*y;
a := SQRT(t1);

fSimplifyIntrinsicFcn

Упрощает встроенные функции, которые являются аргументами fSimplifyIntrinsicFcnNameList.

Целевой IDE не позволяет составные выражения как часть аргументов встроенной функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SQRT(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyIntrinsicFcnNameList = { 'SQRT' \}
cfg.fSimplifyIntrinsicFcn = true;
t1 := x*y;
a := SQRT(t1);

fSimplifyIntrinsicFcnNameList

Создает список встроенных функций. Входные параметры к этим встроенным функциям упрощены при помощи fSimplifyIntrinsicFcn.

Целевой IDE не позволяет составные выражения как часть аргументов встроенной функции.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SQRT(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyIntrinsicFcnNameList = { 'SQRT' \}
cfg.fSimplifyIntrinsicFcn = true;
t1 := x*y;
a := SQRT(t1);

fSimplifyOperator

Упрощает входные параметры функций оператора, перечисленных при помощи fSimplifyOperatorNameList.

Целевой IDE не позволяет составные выражения как часть аргументов функции оператора.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SHL(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyOperatorNameList = { 'SHL' \}
cfg.fSimplifyOperator = true;
t1 := x*y;
a := SHL(t1);

fSimplifyOperatorNameList

Создает список функций оператора. Входные параметры к этим функциям оператора упрощены при помощи fSimplifyOperator.

Целевой IDE не позволяет составные выражения как часть аргументов функции оператора.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := SHL(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyOperatorNameList = { 'SHL' \}
cfg.fSimplifyOperator = true;
t1 := x*y;
a := SHL(t1);

fSimplifyTrunc

Упрощает входные параметры TRUNC функция.

Целевой IDE не позволяет составные выражения в качестве аргументов для TRUNC функция.

Сгенерированный код с отключенным плагином:

a := TRUNC(x*y);

Сгенерированный код с включенным плагином:

cfg.fSimplifyTrunc = true;
t1 := x*y;
a := SHL(t1);

Сгенерируйте код при помощи основанного на плагине целевого IDE

В этом примере показано, как сгенерировать код для пользовательского целевого IDE под названием my PLCopen XMLпри помощи плагинов.

  1. Создайте папку под названием myplcopen. Создайте plc_custom_ide.m файл в папке при помощи этого шаблона:

    function plc_ide_list = plc_custom_ide
%   Copyright 2012-2021 The MathWorks, Inc.
    plc_ide_list(1) = get_ide_info_myplcopen;  
end

function ide_info = get_ide_info_myplcopen
    ide_info.name = 'myplcopen';
    ide_info.description = 'My PLCopen XML';
    ide_info.path = ''; % IDE path
    ide_info.format = 'xml'; % generic|xml
    ide_info.fileExtension = 'xml';
    ide_info.cfg = get_ide_cfg_myplcopen;
    ide_info.precg_callback = 'plc_precg_callback_myplcopen'; 
    ide_info.postcg_callback = 'plc_postcg_callback_myplcopen';
    ide_info.xmltree_callback = PLCCoder.PLCCGMgr.PLC_PLUGIN_CG_CALLBACK_EMPTY;
    ide_info.pluginVersion = 2.2;
    ide_info.compatibleBuildVersion = 1.6;
end

function cfg = get_ide_cfg_myplcopen
    cfg.fConvertDoubleToSingle = true;
    cfg.fConvertNamedConstantToInteger = true;
    cfg.fConvertEnumToInteger = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
    cfg.fConvertTunableParamToInputVariable = true;
    cfg.fSimplifyFunctionCallExpr = true;
    cfg.fConvertOutputInitValueToAssignment = true;
end

    Установите свои сменные опции в function_cfg раздел файла. Чтобы включить плагин устанавливает сменную опцию на true. Например, cfg.fArrayInitialValueBrackets = true; включает плагин. Чтобы отключить плагин, установите сменную опцию на false.

  2. Создайте plc_precg_callback_IDEname.m и plc_postcg_callback_IDEname.m файлы при помощи этих шаблонов:

    function controller = plc_precg_callback_myplcopen(controller)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.
    
    % do modifications to the controller struct here, f.ex.:
    for i = 1:length(controller.components)
        controller.components(i).body = sprintf('<<header_placeholder>>\r\n%s',controller.components(i).body);
    end

end
    function generatedFiles = plc_postcg_callback_myplcopen(fileNames)
%   Copyright 2012-2020 The MathWorks, Inc.

    fileName = fileNames{1};
    str = fileread(fileName);
%   do modifications to str here, f.ex.:
%   str = regexprep(str,'BOOL_TO_LREAL','BOOL_TO_INT');
%   str = regexprep(str,'<USINT/>','<INT/>');
%   str = regexprep(str, 'END_STRUCT','END_STRUCT;');

    [sHeader,eHeader] = regexp(str,'\(\*.*?\*\)');
    header = str(sHeader:eHeader);
    
    str = regexprep(str,'<<header_placeholder>>',header);
    
    sfprivate ('str2file', str, fileName);
    generatedFiles = {fileName};
end

  3. Создайте plc_header_hook.m файл при помощи этого шаблона:

    function headerCommentText = plc_header_hook(filePath, blockH, headerCommentText)


headerCommentText = [headerCommentText(1:end-7) ...
    sprintf([' * Plugin Header Copy              : Yes \n']) ...
    headerCommentText(end-6:end)];

end

    plc_header_hook.m файл копирует информацию о заголовке в начале файла сгенерированного кода к каждому экземпляру функционального блока.

  4. Добавьте новую папку и файлы к пути MATLAB.

    • Щелкните правой кнопкой по папке и выберите Add to Path> Selected Folders and Subfolders.

    • Используйте addpath функция. Например, addpath(genpath('path to your folder')).

  5. Запустите эту команду:

    plccoderpref('plctargetidepaths','default')

    Перезапустите свой сеанс работы с MATLAB.

  6. Откройте свою модель и выберите компонент модели для генерации кода. Откройте приложение PLC Coder. Нажмите Settings. На панели PLC Code Generation, в Target IDE, выбирают My PLCopen XML. Нажмите OK.

  7. В приложении PLC Coder, вкладке PLC Code, нажимают Generate PLC Code, чтобы сгенерировать код для вашего пользовательского целевого IDE. Файлы сгенерированного кода помещаются в путь, заданный в ide_info.path = ''; % IDE path.

Похожие темы

Документация Simulink PLC Coder

Поддержка