perturb

Примените возмущения к радарному сценарию

    Синтаксис

    Описание

    пример

    offsets = perturb(scenario) тревожит базовый радарный сценарий, scenario, и возвращает значения смещения. Используйте perturbations функция, чтобы задать возмущения на объектах, таких как траектории, датчики и платформы, в сценарии.

    Примеры

    свернуть все

    Создайте радарный сценарий и добавьте платформу.

    scenario = radarScenario;
    p = platform(scenario); 

    Добавьте траекторию в платформу.

    p.Trajectory = waypointTrajectory('Waypoints',...
        [30 -40 -3; 30 -20 -3; 20 -10 -3; 0 -10 -3; -10 -10 -3]*1e3, ...
        'TimeOfArrival', [0; 100; 150; 350; 450], ... 
        'Course', [90;90;180;180;180]); 

    Постройте траекторию.

    tp = theaterPlot("XLimits",[-20 35]*1e3,"YLimits",[-45 -5]*1e3);
    trajPlotter1 = trajectoryPlotter(tp,'DisplayName','Original','Color','b');
    plotTrajectory(trajPlotter1,{p.Trajectory.Waypoints});

    Задайте возмущения для waypoints. Следующее задает возмущения на первом и последнем waypoints как равномерные распределения.

    perturbations(p.Trajectory, "Waypoints", "Uniform",...
        [-2000 -2000 0; 0 0 0; 0 0 0; 0 0 0; -2000 -2000 0],...
        [+2000 +2000 0; 0 0 0; 0 0 0; 0 0 0; +2000 +2000 0]);

    Встревожьте сценарий и наблюдайте измененный waypoints платформы.

    perturb(scenario);
    trajPlotter2 = trajectoryPlotter(tp,'DisplayName','Perturbed','Color','g');
    plotTrajectory(trajPlotter2,{p.Trajectory.Waypoints})

    Figure contains an axes. The axes contains 2 objects of type line. These objects represent Original, Perturbed.

    Входные параметры

    свернуть все

    Радарный сценарий в виде radarScenario объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Смещения свойства, возвращенные как массив структур. Каждая структура содержит эти поля.

    Имя поляОписание
    PlatformIDID платформы
    PerturbedObjectВстревоженный объект смонтирован на платформе
    PropertyИмя встревоженного свойства
    OffsetВозместите значения, примененные на возмущении
    PerturbedValueЗначения свойств после возмущения

    Смотрите также

    Введенный в R2021a
    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте