Симуляция записи радарного сценария
возвращает запись, rec
= record(scenario
)rec
, из эволюции радарной симуляции сценария, scenario
. Функция запускается с начала симуляции и хранит запись до конца симуляции. Симуляция сценария заканчивается когда любой StopTime
из сценария достигнут, или любая платформа в сценарии закончила свою траекторию, как задано Trajectory
свойство.
Примечание
record
функционируйте только записывает обнаружения, сгенерированные от датчиков, содержавшихся в сценарии, и не записывает дорожки, сгенерированные от radarDataGenerator
объект содержится в сценарии. radarDataGenerator
генерирует обнаружения, когда вы устанавливаете его TargetReportFormat
свойство к 'Detections'
или 'Clustered Detections'
и генерирует дорожки, когда вы устанавливаете его TargetReportFormat
свойство к 'Tracks'
.
также задает формат возвращенной ориентации платформы.rec
= record(scenario
,format
)
задает дополнительные количества записи с помощью аргументов значения имени.rec
= record(___,Name,Value
)
Создайте новый радарный сценарий.
scenario = radarScenario;
Добавьте платформу, которая следует за траекторией на 25 м вдоль оси X на уровне 20 м/с.
plat = platform(scenario); plat.Trajectory = waypointTrajectory('Waypoints',[0 0 0; 25 0 0], ... 'TimeOfArrival',[0 25/20]);
Запустите симуляцию и запишите результаты.
r = record(scenario);
Покажите состояния платформы в начальное время.
r(1)
ans = struct with fields:
SimulationTime: 0
Poses: [1x1 struct]
r(1).Poses
ans = struct with fields:
PlatformID: 1
ClassID: 0
Position: [0 0 0]
Velocity: [20 0 0]
Acceleration: [0 0 0]
Orientation: [1x1 quaternion]
AngularVelocity: [0 0 0]
Покажите состояния платформы в итоговое время.
r(end)
ans = struct with fields:
SimulationTime: 1.2000
Poses: [1x1 struct]
r(end).Poses
ans = struct with fields:
PlatformID: 1
ClassID: 0
Position: [24 0 0]
Velocity: [20 0 0]
Acceleration: [0 0 0]
Orientation: [1x1 quaternion]
AngularVelocity: [0 0 0]
scenario
— Радарный сценарийradarScenario
объектРадарный сценарий в виде radarScenario
объект.
format
— Изложите формат ориентации'quaternion'
(значение по умолчанию) | 'rotmat'
Изложите формат ориентации в виде 'quaternion'
или 'rotmat'
. Когда задано как 'quaternion'
, Orientation
поле структуры положения платформы является кватернионом. Когда задано как 'rotmat'
, Orientation
поле является матрицей вращения.
Типы данных: char |
string
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value
аргументы. Name
имя аргумента и Value
соответствующее значение. Name
должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN
.
'CoordinateSystem','Geodetic'
отчеты записали положения с помощью геодезических координат'IncludeEmitters'
— Позвольте записать информацию об эмиссииfalse
(значение по умолчанию) | true
Позвольте записать информацию об эмиссии в виде true
или false
. Когда задано как true
, rec
выведите содержит Emissions
, EmitterConfigurations
, EmitterPlatformIDs
, и CoverageConfig
поля .
'IncludeSensors'
— Позвольте записать информацию о датчикеfalse
(значение по умолчанию) | true
Позвольте записать информацию о датчике в виде true
или false
. Когда задано как true
, rec
выведите содержит Detections
, SensorConfiguration
, SensorPlatformIDs
, и CoverageConfig
поля .
'InitialSeed'
— Начальный случайный seed для записиНачальный случайный seed для записи в виде положительного целого числа. Если задано как положительное целое число, функция присваивает этот номер генератору случайных чисел "Обманщик" перед записью и сбрасывает генератор случайных чисел в конце записи.
'HasOcclusion'
— Включите поглощение газов в передаче сигналаtrue
(значение по умолчанию) | false
Включите поглощение газов в передаче сигнала в виде true
или false
. Когда задано как true
, функция составляет эффект поглощения газов в распространении радиолокационного излучения.
'RecordingFormat'
— Формат записи'Struct'
(значение по умолчанию) | 'Recording'
Формат записи в виде 'Struct'
или 'Recording'
. Когда задано как 'Struct'
, rec
выход является массивом структур. Когда задано как 'Recording'
, rec
выходом является radarScenarioRecording
объект.
'CoordinateSystem'
— Система координат, чтобы сообщить о зарегистрированных положениях'Cartesian'
(значение по умолчанию) | 'Geodetic'
Система координат, чтобы сообщить о зарегистрированных положениях в виде одного из этих значений.
'Cartesian'
— Сообщите о зарегистрированных положениях с помощью Декартовых координат в Земле Земля В центре Фиксированная координатная система координат.
'Geodetic'
— Сообщите о зарегистрированных положениях с помощью геодезических координат (широта, долгота и высота). Сообщите о зарегистрированной ориентации, скорости и ускорении в системе координат локальной ссылки каждой платформы (Северо-восток вниз по умолчанию) соответствие текущему waypoint.
Задайте этот аргумент только когда IsEarthCentered
свойство радарного сценария, scenario
, установлен в true
.
rec
— Записи платформы утверждают в процессе моделированияradarScenarioRecording
объектЗаписи платформы утверждают во время симуляции, возвращенной как M-by-1 массив структур если RecordingFormat
задан как 'struct'
(значение по умолчанию) или radarScenarioRecording
возразите если RecordingFormat
задан как 'Recording'
. M является количеством временных шагов в симуляции.
Каждая запись содержит шаг времени симуляции и записанную информацию в то время. Структура записи имеет по крайней мере два поля: SimulationTime
и Poses
. Это может также иметь другие дополнительные поля в зависимости от значений 'IncludeEmitters
'и 'IncludeSensors
'аргументы значения имени.
SimulationTime
поле содержит время симуляции записи. Poses
N-by-1 массив структур, где N является количеством платформ. Каждая структура в Poses
содержит эти поля.
Поле | Описание |
---|---|
PlatformID | Уникальный идентификатор для платформы в виде положительного целого числа. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. |
ClassID | Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели в виде неотрицательного целого числа. Нуль резервируется для несекретных типов платформы и является значением по умолчанию. |
Position | Положение цели в сценарии координирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор-строку.
|
Velocity | Скорость платформы в сценарии координирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор-строку. Модули являются метрами в секунду. Значением по умолчанию является |
Acceleration | Ускорение платформы в координатах сценария в виде 1 3 вектора-строки в метрах в секунду придало квадратную форму. Значением по умолчанию является |
Orientation | Ориентация платформы относительно локальной навигации сценария структурирует в виде скалярного кватерниона или 3х3 матрицы вращения. Ориентация задает вращение системы координат от локальной системы координат навигации до текущей системы координат тела платформы. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является |
AngularVelocity | Скорость вращения платформы в сценарии координирует в виде с действительным знаком 1 3 вектор. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. Модули являются степенями в секунду. Значением по умолчанию является |
rec
выведите содержит эти дополнительные поля.
Поле | Описание |
---|---|
Emissions | Массив ячеек эмиссии (такой как |
EmitterConfigurations | Массив структур эмиттерных настроек для каждого эмиттера |
EmitterPlatformIDs | Числовой массив идентификаторов платформы для каждого эмиттера |
Detections | Массив ячеек |
SensorConfigurations | Массив структур настроек датчика для каждого датчика |
SensorPlatformIDs | Числовой массив идентификаторов платформы для каждого датчика |
CoverageConfig | Массив структур настроек покрытия для каждого датчика или эмиттера |
Каждая эмиттерная конфигурационная структура содержит эти поля.
Поле | Описание |
EmitterIndex | Уникальный эмиттерный индекс, возвращенный как положительное целое число. |
IsValidTime | Допустимое время эмиссии, возвращенное как |
IsScanDone | Завершил ли эмиттер скан, возвращенный как |
FieldOfView | Поле зрения эмиттера, возвращенного как двухэлементный вектор [азимут; вертикальное изменение] в градусах. |
MeasurementParameters | Эмиттерные параметры измерения, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к текущей эмиттерной системе координат. |
Каждая конфигурационная структура датчика содержит эти поля.
Поле | Описание |
SensorIndex | Уникальный индекс датчика, возвращенный как положительное целое число. |
IsValidTime | Допустимое время обнаружения, возвращенное как |
IsScanDone |
|
FieldOfView | Поле зрения датчика, возвращенного как 2 1 вектор из положительных действительных значений, [ |
MeasurementParameters | Параметры измерения датчика, возвращенные как массив структур, содержащих координатную систему координат, преобразовывают, должен был преобразовать положения и скорости в системе координат верхнего уровня к системе координат датчика тока. |
Каждая конфигурационная структура покрытия содержит эти поля.
Поле | Описание |
---|---|
Index | Уникальное целое число, чтобы отличить датчики или эмиттеры. На практике можно использовать SensorIndex или EmitterIndex свойство датчика или эмиттерных объектов, соответственно. |
LookAngle | Текущие пеленги датчика или эмиттера в виде одного из этих значений:
|
FieldOfView | Поле зрения датчика или эмиттера в виде двухэлементного вектора [azimuth ; elevation ] в градусах. |
ScanLimits | Минимальные и максимальные углы датчик или эмиттер могут отсканировать от его
|
Range | Область значений луча и зона охвата датчика или эмиттера в метрах. |
Position | Положение источника датчика или эмиттера в виде трехэлементного вектора [X Y Z ] на осях театрального графика. |
Orientation | Преобразование вращения из сценария или глобальной переменной структурирует к датчику или системе координат монтирования эмиттера в виде матрицы вращения, кватерниона или трех Углов Эйлера в последовательности ZYX. |
advance
| coverageConfig
| platformPoses
| radarScenario
| radarScenarioRecording
| restart
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.