Exponenta Banner

getTrackFilterProperties

Получите значения свойств фильтра от radarTracker

свернуть все на странице

    Синтаксис

    values = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,property)
    values = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,property1,...,propertyN)

    Описание

    пример

    values = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,property) возвращает значения свойства фильтра отслеживания для определенной дорожки в мультиобъектном средстве отслеживания. trackID ID той определенной дорожки.

    values = getTrackFilterProperties(tracker,trackID,property1,...,propertyN) возвращает несколько значений свойств. Можно задать свойства в любом порядке.

    Примеры

    свернуть все

    Скрипт Open Live Script

    Создайте radarTracker Система object™ использование постоянного ускорения, линейного Фильтра Калмана для всех дорожек.

    tracker = radarTracker('FilterInitializationFcn',@initcakf, ...
    'ConfirmationThreshold',[4 5],'DeletionThreshold',[9 9]);

    Создайте два обнаружения и сгенерируйте дорожки для этих обнаружений.

    detection1 = objectDetection(1.0,[10; 10]);
detection2 = objectDetection(1.0,[1000; 1000]);
[~,tracks] = tracker([detection1 detection2],1.1)
    tracks=2×1 object
  2x1 objectTrack array with properties:

    TrackID
    BranchID
    SourceIndex
    UpdateTime
    Age
    State
    StateCovariance
    StateParameters
    ObjectClassID
    TrackLogic
    TrackLogicState
    IsConfirmed
    IsCoasted
    IsSelfReported
    ObjectAttributes

    Получите значения свойства фильтра для первой дорожки. Отобразите значения шума процесса.

    values = getTrackFilterProperties(tracker,1,'MeasurementNoise','ProcessNoise','MotionModel');
values{2}
    ans = 6×6

    0.0000    0.0005    0.0050         0         0         0
    0.0005    0.0100    0.1000         0         0         0
    0.0050    0.1000    1.0000         0         0         0
         0         0         0    0.0000    0.0005    0.0050
         0         0         0    0.0005    0.0100    0.1000
         0         0         0    0.0050    0.1000    1.0000

    Установите новые значения для этого свойства путем удвоения шума процесса для первой дорожки. Отобразите обновленные значения шума процесса.

    setTrackFilterProperties(tracker,1,'ProcessNoise',2*values{2});
values = getTrackFilterProperties(tracker,1,'ProcessNoise');
values{1}
    ans = 6×6

    0.0001    0.0010    0.0100         0         0         0
    0.0010    0.0200    0.2000         0         0         0
    0.0100    0.2000    2.0000         0         0         0
         0         0         0    0.0001    0.0010    0.0100
         0         0         0    0.0010    0.0200    0.2000
         0         0         0    0.0100    0.2000    2.0000

    Входные параметры

    свернуть все

    Радарное средство отслеживания в виде radarTracker объект.

    Отследите ID в виде положительного целого числа. trackID должна быть допустимая дорожка в tracker.

    Отслеживание свойства фильтра к возвращаемым значениям для в виде вектора символов или строкового скаляра. property должно быть допустимое свойство фильтра отслеживания, используемого tracker. Допустимыми фильтрами отслеживания является trackingKF, trackingEKF, и trackingUKF.

    Можно задать дополнительные свойства в любом порядке.

    Пример: 'MeasurementNoise','ProcessNoise'

    Типы данных: char | string

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Отслеживание значений свойства фильтра, возвращенных как массив ячеек. Каждый элемент в массиве ячеек соответствует значениям заданного свойства. getTrackFilterProperties возвращает значения в том же порядке, в котором вы задали соответствующие свойства.

    Расширенные возможности

    Генерация кода C/C++
    Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

    Смотрите также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2021a

    Документация Radar Toolbox

    Поддержка