initializeTrack

Инициализируйте новый трек в средстве отслеживания

    Описание

    пример

    trackID = initializeTrack(tracker,track) инициализирует новый трек в tracker. Средство отслеживания должно быть обновлено, по крайней мере, однажды инициализировав дорожку. Если дорожка инициализируется успешно, средство отслеживания присваивает выход trackID к дорожке, устанавливает UpdateTime из дорожки, равной прошлому разу шага в средстве отслеживания, и, синхронизирует данные во входе track к инициализированной дорожке.

    Предупреждение выдано, если средство отслеживания уже обеспечивает максимальное количество дорожек, заданных itsMaxNumTracks свойство. В этом случае, trackID возвращен как 0, который указывает на отказ инициализировать дорожку.

    trackID = initializeTrack(tracker,track,filter) инициализирует новый трек в tracker, с помощью заданного фильтра отслеживания, filter.

    Примеры

    свернуть все

    Создайте радарное средство отслеживания и обновите средство отслеживания с обнаружениями в t=0 и t=1второй.

    tracker = radarTracker
    tracker = 
      radarTracker with properties:
    
                      TrackerIndex: 0
           FilterInitializationFcn: 'initcvekf'
               AssignmentThreshold: [30 Inf]
                      MaxNumTracks: 100
                     MaxNumSensors: 20
    
                      OOSMHandling: 'Terminate'
    
             ConfirmationThreshold: [2 3]
                 DeletionThreshold: [5 5]
    
                HasCostMatrixInput: false
        HasDetectableTrackIDsInput: false
                   StateParameters: [1x1 struct]
    
                         NumTracks: 0
                NumConfirmedTracks: 0
    
    
    detection1 = objectDetection(0,[1;1;1]);
    detection2 = objectDetection(1,[1.1;1.2;1.1]);
    tracker(detection1,0);
    currentTrack = tracker(detection2,1);

    Как замечено по NumTracks свойство, средство отслеживания теперь обеспечивает одну дорожку.

    tracker
    tracker = 
      radarTracker with properties:
    
                      TrackerIndex: 0
           FilterInitializationFcn: 'initcvekf'
               AssignmentThreshold: [30 Inf]
                      MaxNumTracks: 100
                     MaxNumSensors: 20
    
                      OOSMHandling: 'Terminate'
    
             ConfirmationThreshold: [2 3]
                 DeletionThreshold: [5 5]
    
                HasCostMatrixInput: false
        HasDetectableTrackIDsInput: false
                   StateParameters: [1x1 struct]
    
                         NumTracks: 1
                NumConfirmedTracks: 1
    
    

    Создайте новый трек с помощью objectTrack объект.

    newTrack = objectTrack()
    newTrack = 
      objectTrack with properties:
    
                 TrackID: 1
                BranchID: 0
             SourceIndex: 1
              UpdateTime: 0
                     Age: 1
                   State: [6x1 double]
         StateCovariance: [6x6 double]
         StateParameters: [1x1 struct]
           ObjectClassID: 0
              TrackLogic: 'History'
         TrackLogicState: 1
             IsConfirmed: 1
               IsCoasted: 0
          IsSelfReported: 1
        ObjectAttributes: [1x1 struct]
    
    

    Инициализируйте дорожку в объекте средства отслеживания GNN использование недавно созданной дорожки.

    trackID = initializeTrack(tracker,newTrack)
    trackID = uint32
        2
    

    Как замечено по NumTracks свойство, средство отслеживания теперь обеспечивает две дорожки.

    tracker
    tracker = 
      radarTracker with properties:
    
                      TrackerIndex: 0
           FilterInitializationFcn: 'initcvekf'
               AssignmentThreshold: [30 Inf]
                      MaxNumTracks: 100
                     MaxNumSensors: 20
    
                      OOSMHandling: 'Terminate'
    
             ConfirmationThreshold: [2 3]
                 DeletionThreshold: [5 5]
    
                HasCostMatrixInput: false
        HasDetectableTrackIDsInput: false
                   StateParameters: [1x1 struct]
    
                         NumTracks: 2
                NumConfirmedTracks: 2
    
    

    Входные параметры

    свернуть все

    Радарное средство отслеживания в виде radarTracker объект.

    Новый трек, который будет инициализирован в виде objectTrack возразите или структура. Если задано как структура, имя, тип переменной и размер данных полей структуры должны совпасть с именем, типом переменной и размером данных соответствующих свойств objectTrack объект.

    Типы данных: struct | object

    Объект фильтра в виде trackingKF, trackingEKF, или trackingUKF объект.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Отследите идентификатор, возвращенный как неотрицательное целое число. trackID возвращен как 0 если track не инициализируется успешно.

    Пример 2

    Расширенные возможности

    Генерация кода C/C++
    Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

    Смотрите также

    |

    Введенный в R2021a
    Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте