Постройте объекты, обнаружения и дорожки в Сценарии
theaterPlot объект используется, чтобы отобразить график radarScenario. Этот тип графика может использоваться с датчиками, способными к обнаружению объектов.
Отобразить аспекты сценария на театральном графике:
Создайте theaterPlot объект.
Создайте плоттеры для аспектов сценария, который вы хотите построить.
Используйте плоттеры с их соответствующими функциями построения графика, чтобы отобразить те аспекты на театральном графике.
Эта таблица показывает функции плоттера, чтобы использовать на основе аспекта сценария, который вы хотите построить.
| Аспект сценария, чтобы построить | Функция создания плоттера | Функция отображения плоттера |
|---|---|---|
| Зоны охвата датчика | coveragePlotter | plotCoverage |
| Обнаружения датчика | detectionPlotter | plotDetection |
| Объектная ориентация | orientationPlotter | plotOrientation |
| Платформа | platformPlotter | plotPlatform |
| Дорожка | trackPlotter | plotTrack |
| Объектная траектория | trajectoryPlotter | plotTrajectory |
tp = theaterPlot
tp = theaterPlot(Name,Value)Name,Value парные аргументы. Свойства могут быть заданы в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN. Заключите каждое имя свойства в кавычки.
Создайте театральный график.
tp = theaterPlot('XLim',[0 90],'YLim',[-35 35],'ZLim',[0 50]);
Отобразите радарные обнаружения с координатами в , , и . Установите представление так, чтобы вы считали yz-плоскость. Подтвердите y-, и z-координаты радарных обнаружений правильны.
radarPlotter = detectionPlotter(tp,'DisplayName','Radar Detections'); plotDetection(radarPlotter, [30 -5 5; 50 -10 10; 40 7 40]) grid on view(90,0)
Представление может быть изменено путем открытия графика в окне рисунка и выбора Tools> Rotate, 3D в меню фигуры.
Вы не можете использовать функцию прямоугольного изменения масштаба в theaterPlot фигура.