Начало работы с Reinforcement Learning Toolbox
Reinforcement Learning Toolbox™ предоставляет приложение, функции и блок Simulink® для тренировки политик с помощью алгоритмов обучения с подкреплением, включая DQN, PPO, SAC и DDPG. Можно использовать эти политики реализовать контроллеры и алгоритмы принятия решений для сложных приложений, таких как распределение ресурсов, робототехника и автономные системы.
Тулбокс позволяет вам представлять политики и функции ценности с помощью глубоких нейронных сетей или интерполяционных таблиц и обучить их через взаимодействия со средами, смоделированными в MATLAB® или Simulink. Можно оценить сингл - или алгоритмы обучения с подкреплением мультиагента, предоставленные в тулбоксе, или разработать собственное. Можно экспериментировать с установками гиперпараметров, процессом обучения монитора, и симулировать обученных агентов или в интерактивном режиме через приложение или программно. Чтобы улучшить производительность обучения, симуляции могут быть запущены параллельно на нескольких центральных процессорах, графических процессорах, компьютерных кластерах и облаке (с Parallel Computing Toolbox™ и MATLAB Parallel Server™).
Через формат модели ONNX™ существующие политики могут быть импортированы из сред глубокого обучения, таких как TensorFlow™ Keras и PyTorch (с Deep Learning Toolbox™). Можно сгенерировать оптимизированный C, C++ и код CUDA®, чтобы развернуть обученные политики на микроконтроллерах и графических процессорах. Тулбокс включает справочные примеры, чтобы помочь вам начать.
Примеры
- Обучите агента обучения с подкреплением в основном мире сетки
Обучите агентов Q-обучения и SARSA решать мир сетки в MATLAB.
- Настройте агента обучения с подкреплением в среде MDP
Обучите агента обучения с подкреплением в типовой среде марковского процесса принятия решений.
- Создайте среду Simulink и Обучите Агента
Обучите контроллер, используя обучение с подкреплением для объекта, смоделированного в Simulink как среде обучения.
- Спроектируйте и обучите агента Используя Reinforcement Learning Designer
Спроектируйте и обучите агента DQN системе тележки с шестом с помощью приложения Reinforcement Learning Designer.
Об обучении с подкреплением
- Что такое Обучение с Подкреплением?
Обучение с подкреплением является направленным на достижение цели вычислительным подходом, в котором компьютер учится выполнять задачу путем взаимодействия с неопределенной динамической средой.
- Обучение с подкреплением для приложений систем управления
Можно обучить агента обучения с подкреплением управлять неизвестным объектом.
Интерактивное изучение
Обучение с подкреплением Onramp
Этот свободный, четырехчасовой пример обеспечивает интерактивное введение в обучение с подкреплением.