MATLAB® Coder™ генерирует автономный код C/C++ от функций Robotics System Toolbox™ и классов, которым позволили поддержать генерацию кода. Используя тулбокс с MATLAB Coder, можно сгенерировать совместимый ANSI код С или MEX-функции.
Чтобы просмотреть полный список поддержки генерации кода, смотрите, что Функции Поддерживают Генерацию кода. Можно также просмотреть раздел Extended Capabilities по любой странице с описанием.
Ускорьте алгоритмы робототехники с генерацией кода
Можно сгенерировать код для, выбирают алгоритмы Robotics System Toolbox, чтобы ускорить их выполнение.
Сгенерируйте код для расчета инверсной кинематики Используя робота от библиотеки робота
В этом примере показано, как выполнить генерацию кода, чтобы вычислить Инверсную кинематику (IK) с помощью роботов от библиотеки робота.
Сгенерируйте код для планирования движения Используя модель робота, импортированную из URDF
В этом примере показано, как выполнить генерацию кода, чтобы запланировать движение с помощью модели робота, импортированной из файла URDF.
Нескольким функциям Robotics System Toolbox позволяют сгенерировать код C/C++.
Чтобы сгенерировать код из кода MATLAB, который содержит функции Robotics System Toolbox, классы или Системные объекты, у вас должно быть программное обеспечение MATLAB Coder.