Проверяйте значения заполнения на местоположения
возвращает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в мировых координатах и матричного размера в метрах.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
)
возвращает матрицу значений заполнения путем определения нижнего левого углового местоположения в локальных координатах и матричного размера в метрах.occMatrix
= checkOccupancy(map
,bottomLeft
,matSize
,"local")
binaryOccupancyMap
| getOccupancy
| occupancyMap
(Navigation Toolbox)