show

Покажите геометрию столкновения

свернуть все на странице

Синтаксис

ax = show(geom)
[ax,patchobj] = show(geom)
show(geom)
show(geom,'Parent',AX)

Описание

ax = show(geom) возвращает оси, под которыми построена геометрия столкновения.

[ax,patchobj] = show(geom) возвращает patchobj графический объект, который представляет геометрию столкновения в графике.

пример

show(geom) показывает геометрию столкновения в текущей фигуре в ее текущем положении. Составление мозаики сгенерировано автоматически.

show(geom,'Parent',AX) задает оси AX в котором можно построить геометрию столкновения.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте цилиндрическую геометрию столкновения. Цилиндр имеет длину 3 метров и радиус 1 метра.

cyl = collisionCylinder(1,3);

Покажите цилиндр.

show(cyl)

Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

Покажите цилиндр на новом рисунке и возвратите объект закрашенной фигуры, который представляет цилиндр. Измените цилиндрический цвет в голубой цвет путем изменения значения RGB FaceColor поле в объекте закрашенной фигуры. Скройте ребра установкой EdgeColor к 'none'.

figure
[~,patchObj] = show(cyl);
patchObj.FaceColor = [0 1 1];
patchObj.EdgeColor = 'none';

Figure contains an axes. The axes contains an object of type patch.

Входные параметры

свернуть все

Геометрия столкновения, чтобы показать.

Оси, в которых можно построить геометрию столкновения в виде Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Оси, под который геометрия столкновения geom показан, возвращен как Axes объект. Для получения дополнительной информации смотрите Свойства осей графика.

Графический объект, который представляет геометрию столкновения, возвратился как Patch объект. Для получения дополнительной информации смотрите Свойства исправления.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2019b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте