Преобразуйте Углы Эйлера в гомогенное преобразование
преобразует набор Углов Эйлера, eul
= eul2tform(eul
)eul
, в гомогенную матрицу преобразования, tform
. При использовании матрицы преобразования предварительно умножьте его с координатами, которые будут преобразованы (в противоположность постумножению). Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX"
.