update

Создайте или обновите дорожную карту

Синтаксис

Описание

update(prm) создает дорожную карту, если названо впервые после создания mobileRobotPRM объект, prm. Последующие вызовы update воссоздайте дорожную карту путем передискретизации карты. update создает новую дорожную карту с помощью MapnumNodes , и ConnectionDistance значения свойств заданы в prm.

Входные параметры

свернуть все

Планировщик пути к дорожной карте в виде mobileRobotPRM объект.

Смотрите также

| |

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте