Создайте или обновите дорожную карту
update(
создает дорожную карту, если названо впервые после создания prm
)mobileRobotPRM
объект, prm
. Последующие вызовы update
воссоздайте дорожную карту путем передискретизации карты. update
создает новую дорожную карту с помощью Map
numNodes
, и ConnectionDistance
значения свойств заданы в prm
.