waitfor

Приостановите выполнение кода, чтобы достигнуть желаемого уровня выполнения

Описание

пример

waitfor(rate) приостанавливает выполнение, пока код не достигает желаемого уровня выполнения. Функция составляет время, которое проведено, выполнив код между waitfor вызовы.

numMisses = waitfor(rate) возвращает количество итераций, пропущенных при выполнении кода между вызовами.

Примеры

свернуть все

Создайте объект уровня, который достигает 1 Гц.

r = rateControl(1);

Запустите цикл с помощью rateControl возразите внутри, чтобы управлять выполнением цикла. Сбросьте объект до выполнения цикла, чтобы сбросить таймер. Распечатайте итерацию, и время протекло.

reset(r)
for i = 1:10
	time = r.TotalElapsedTime;
	fprintf('Iteration: %d - Time Elapsed: %f\n',i,time)
	waitfor(r);
end
Iteration: 1 - Time Elapsed: 0.002655
Iteration: 2 - Time Elapsed: 1.001775
Iteration: 3 - Time Elapsed: 2.000507
Iteration: 4 - Time Elapsed: 3.001433
Iteration: 5 - Time Elapsed: 4.001127
Iteration: 6 - Time Elapsed: 5.001328
Iteration: 7 - Time Elapsed: 6.000218
Iteration: 8 - Time Elapsed: 7.000240
Iteration: 9 - Time Elapsed: 8.000945
Iteration: 10 - Time Elapsed: 9.000661

Каждая итерация выполняется в 1 втором интервале.

Входные параметры

свернуть все

Rate объект в виде указателя. Этот объект содержит информацию для желаемого уровня и другую информацию о выполнении. Смотрите rateControl (Navigation Toolbox) для получения дополнительной информации.

Выходные аргументы

свернуть все

Количество пропущенного выполнения задачи, возвращенного как скаляр. waitfor возвращает число раз, задача была пропущена в Rate основанный на объектах на LastPeriod время. Например, если желаемый уровень составляет 1 Гц, и последний период составлял 3,2 секунды, numMisses возвращается 3.

Введенный в R2016a