Преобразуйте матрицу вращения в Углы Эйлера
преобразует матрицу вращения, eul
= rotm2eul(rotm
)rotm
, к соответствующим Углам Эйлера, eul
. Входная матрица вращения должна быть в предварительно умножить форме для вращений. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX"
.
Для получения дополнительной информации о вращениях Угла Эйлера смотрите Углы Эйлера.