ROS пользовательская поддержка сообщения

Создайте ROS пользовательские сообщения

Можно создать собственный ROS пользовательские сообщения и использовать их в MATLAB^®, и Simulink^® с сетями ROS, чтобы передать information.To изучите требования для генерации пользовательских сообщений, смотрите ROS Пользовательская Поддержка сообщения.

Для ROS 2 использовать ros2genmsg с вашими пользовательскими пакетами сообщения.

Функции

`rosgenmsg`	Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS
`ros2genmsg`	Сгенерируйте пользовательские сообщения от ROS 2 определения
`rosAddons`	Установите дополнения для ROS

Темы

ROS

ROS пользовательская поддержка сообщения

Описание ROS пользовательская структура сообщения и как создать их.

Создайте пользовательские сообщения из пакета ROS

Этот пример показывает процедуру для создания ROS пользовательское сообщение в MATLAB.

ROS 2

ROS 2 пользовательская поддержка сообщения

Пользовательские сообщения являются пользовательскими сообщениями, что можно использовать, чтобы расширить набор типов сообщений, в настоящее время поддержанных в ROS 2.

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.