Создайте узел ROS 2 в заданной сети
ros2node
объект представляет узел ROS 2 и позволяет вам связываться с остальной частью сети ROS 2. Необходимо создать узел, прежде чем можно будет создать издателей и подписчиков.
delete | Удалите ссылку на узел ROS 2 |