rosApplyTransform

Преобразуйте сущности сообщения в целевую систему координат

Описание

tfentity = rosApplyTransform(tfmsg,entity) применяет преобразование, представленное 'TransformStamped' Сообщение ROS к объекту entity входного сигнала.

Эта функция определяет тип сообщения entity и яблоки соответствующий метод преобразования к нему.

Входные параметры

свернуть все

Сообщение преобразования в виде TransformStamped Указатель сообщения ROS. tfmsg сообщение ROS типа: 'geometry_msgs/TransformStamped'.

Сообщение ROS в виде структуры сообщения.

Поддерживаемые сообщения:

  • geometry_msgs/PointStamped

  • sensor_msgs/PointCloud2

  • geometry_msgs/PoseStamped

  • geometry_msgs/QuaternionStamped

  • geometry_msgs/Vector3Stamped

Выходные аргументы

свернуть все

Преобразованное сообщение ROS, возвращенное как структура сообщения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте