rosPlot(scanMsg) строит лазерные показания скана, заданные во входе LaserScan передайте структуру. Оси автоматически масштабируются к максимальной области значений датчика.

rosPlot(ptcloudMsg) строит показания облака точек, заданные во входе PointCloud2 передайте структуру.

rosPlot(___,Name,Value) предоставляет дополнительные возможности, заданные одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

linehandle = plot(___) возвращает вектор-столбец серийных указателей линии, с помощью любого из аргументов от предыдущих синтаксисов. Используйте linehandle изменить свойства ряда линии после того, как это создается.

При графическом выводе сообщений скана лазера ROS MATLAB^® следует стандартному соглашению ROS для ориентации оси. Это соглашение утверждает, что положительный x является прямым, положительный y оставляют, и положительный z произошел. Для получения дополнительной информации смотрите Ориентацию Оси на Wiki ROS.