writeBinaryOccupancyGrid

Запишите значения от сетки до сообщения ROS

Описание

writeBinaryOccupancyGrid(msg,map) значения заполнения записей и другая информация к сообщению ROS, msg, от бинарной сетки заполнения, map.

Входные параметры

свернуть все

Бинарная сетка заполнения в виде указателя на объект. map преобразован в 'nav_msgs/OccupancyGrid' обменивайтесь сообщениями в сети ROS. map объект с сеткой двоичных значений, где 1 указывает на занятое местоположение и 0 признаки незанятое местоположение.

'nav_msgs/OccupancyGrid' Сообщение ROS в виде OccupancyGrid указатель на объект.

Представленный в R2015a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте