Бинарная сетка заполнения в виде указателя на объект. map
преобразован в 'nav_msgs/OccupancyGrid'
обменивайтесь сообщениями в сети ROS. map
объект с сеткой двоичных значений, где 1
указывает на занятое местоположение и 0
признаки незанятое местоположение.