fieldOfView

Визуализируйте поле зрения конического датчика

Синтаксис

fieldOfView(sensor)

fieldOfView(sensor,Name,Value)

fov = fieldOfView(___)

Описание

fieldOfView(sensor) добавляет FieldOfView возразите против заданного конического датчика, и чертит контуры на Земле. Каждый контур представляет поле зрения конического датчика в sensor на основе текущего состояния сценария.

Местоположения в контуре в поле зрения. Если никакое средство просмотра не открыто, новое средство просмотра запускается, и контуры поля зрения показывают в открытом средстве просмотра. Если средство просмотра уже открыто, контуры поля зрения добавляются к нему. Контуры являются линиями пересечения поверхности земли и конуса поля зрения. Половина угла конуса поля зрения равна свойству MaxViewAngle конического датчика, и осью конуса является z - ось (или опорное направление) конического датчика. Вершина конуса расположена в положении конического датчика. Конус становится более широким вдоль положительного тела z - ось конического датчика.

fieldOfView(sensor,Name,Value) задает опции при помощи одного или нескольких аргументов значения имени.

fov = fieldOfView(___) возвращает вектор из указателей на добавленные графические объекты поля зрения. Задайте любую входную комбинацию от предыдущих синтаксисов.

Входные параметры

свернуть все

`sensor` — Конический датчик
`ConicalSensor` объект

Конический датчик в виде ConicalSensor объект.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'LineWidth',2.5 устанавливает ширину линии поля зрения к 2,5 пикселям.

`'LineWidth'` — Визуальная ширина контура поля зрения
1 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений (0 10]

Визуальная ширина поля зрения очерчивает в пикселях в виде скаляра в области значений (0 10].

Ширина линии не может быть более тонкой, чем ширина пикселя. Если вы устанавливаете ширину линии на значение, которое меньше ширины пикселя в вашей системе, отображения линии как один пиксель шириной.

`'LineColor'` — Цвет контура поля зрения
[0 1 0] (значение по умолчанию) | триплет RGB | `RGB triplet` | `string scalar of color name` | `character vector of color name`

Цвет поля зрения очерчивает в виде триплета RGB, шестнадцатеричного цветового кода, названия цвета или краткого названия.

Для пользовательского цвета задайте триплет RGB или шестнадцатеричный цветовой код.

Триплет RGB представляет собой трехэлементный вектор-строку, элементы которого определяют интенсивность красных, зеленых и синих компонентов цвета. Интенсивность должна быть в области значений [0,1]; например, [0.4 0.6 0.7].
Шестнадцатеричный цветовой код является вектором символов или строковым скаляром, который запускается с символа хеша (#) сопровождаемый тремя или шестью шестнадцатеричными цифрами, которые могут лежать в диапазоне от 0 к F. Значения не являются чувствительными к регистру. Таким образом, цветовые коды '#FF8800', '#ff8800', '#F80', и '#f80' эквивалентны.

Кроме того, вы можете задать имена некоторых простых цветов. Эта таблица приводит опции именованного цвета, эквивалентные триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды.

Название цвета	Краткое название	Триплет RGB	Шестнадцатеричный цветовой код	Внешний вид
`'red'`	`'r'`	[1 0 0]	`'#FF0000'`
`'green'`	`'g'`	[0 1 0]	`'#00FF00'`
`'blue'`	`'b'`	[0 0 1]	`'#0000FF'`
`'cyan'`	`'c'`	[0 1 1]	`'#00FFFF'`
`'magenta'`	`'m'`	[1 0 1]	`'#FF00FF'`
`'yellow'`	`'y'`	[1 1 0]	`'#FFFF00'`
`'black'`	`'k'`	[0 0 0]	'#000000'
`'white'`	`'w'`	[1 1 1]	`'#FFFFFF'`
`'none'`	Не применяется	Не применяется	Не применяется	Нет цвета

Вот являются триплеты RGB и шестнадцатеричные цветовые коды для цветов по умолчанию использованием MATLAB^® во многих типах графиков.

Триплет RGB	Шестнадцатеричный цветовой код	Внешний вид
[0 0.4470 0.7410]	`'#0072BD'`
[0.8500 0.3250 0.0980]	`'#D95319'`
[0.9290 0.6940 0.1250]	`'#EDB120'`
[0.4940 0.1840 0.5560]	`'#7E2F8E'`
[0.4660 0.6740 0.1880]	`'#77AC30'`
[0.3010 0.7450 0.9330]	`'#4DBEEE'`
[0.6350 0.0780 0.1840]	`'#A2142F'`