tf2zpk

Преобразуйте параметры передаточной функции фильтра в форму нулей, полюсов и усиления

Синтаксис

Описание

пример

[z,p,k] = tf2zpk(b,a) находит матрицу нулей z, вектор из полюсов p, и связанный вектор из усилений k от параметров передаточной функции b и a. Функция преобразует полиномиальное представление передаточной функции

H(z)=B(z)A(z)=b1+b2z1+bn1zn+bnzn1a1+a2z1+am1zm+amzm1

из single-input/multi-output (SIMO) система дискретного времени к учтенной форме передаточной функции

H(z)=Z(z)P(z)=k(zz1)(zz2)(zzm)(zp1)(zp2)(zpn).

Примечание

Использование tf2zpk при работе с передаточными функциями, описанными в обратных степенях (1 + z –1 + z –2). Подобная функция, tf2zp, более полезно для работы с положительными степенями (s 2 + s + 1), такой как в передаточных функциях непрерывного времени.

Примеры

свернуть все

Спроектируйте 3-й порядок Фильтр Баттерворта с нормированной частотой среза 0.4π рад/отсчет. Найдите полюса, нули и усиление фильтра.

[b,a] = butter(3,.4);
[z,p,k] = tf2zpk(b,a)
z = 3×1 complex

  -1.0000 + 0.0000i
  -1.0000 - 0.0000i
  -1.0000 + 0.0000i

p = 3×1 complex

   0.2094 + 0.5582i
   0.2094 - 0.5582i
   0.1584 + 0.0000i

k = 0.0985

Постройте полюса и нули, чтобы проверить, что они, где ожидается.

fvtool(b,a,'polezero')
text(real(z)-0.1,imag(z)-0.1,'\bfZeros','color',[0 0.4 0])
text(real(p)-0.1,imag(p)-0.1,'\bfPoles','color',[0.6 0 0])

Figure Filter Visualization Tool - Pole-Zero Plot contains an axes and other objects of type uitoolbar, uimenu. The axes with title Pole-Zero Plot contains 10 objects of type line, text.

Входные параметры

свернуть все

Коэффициенты числителя передаточной функции в виде вектора или матрицы. Если b матрица, затем каждая строка b соответствует выходу системы. b содержит коэффициенты в убывающих степенях z. Количество столбцов b должно быть равно длине a. Если числа отличаются, заставьте их равняться путем дополнения нулей. Можно использовать функцию eqtflength выполнять это.

Типы данных: single | double

Коэффициенты знаменателя передаточной функции в виде вектора. a содержит коэффициенты в убывающих степенях z.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

Нули системы, возвращенной как матрица. z содержит нули числителя в его столбцах. z имеет столько же столбцов, сколько существуют выходные параметры.

Полюса системы, возвращенной как вектор-столбец. p содержит местоположения полюса коэффициентов знаменателя передаточной функции

Усиления системы, возвращенной как вектор-столбец. k содержит усиления для каждой передаточной функции числителя.

Расширенные возможности

Смотрите также

| | | | |

Представлено до R2006a