Преобразуйте S-функции уровня 1 C MEX

Инструкции для преобразования S-функций уровня 1 C MEX к уровню 2

Уровень 2 S-функции были начаты с версии 2.2 Simulink^®. Уровень 1 S-функции относятся к S-функциям, которые были записаны, чтобы работать с версией 2.1 Simulink и предыдущими релизами. Уровень 1 S-функции совместимы с версией 2.2 Simulink и последующими версиями; можно использовать их в новых моделях, не внося изменений кода. Однако, чтобы использовать в своих интересах новые возможности в S-функциях, S-функции Уровня 1 должны быть обновлены к S-функциям Уровня 2. Вот некоторые инструкции:

Запустите путем рассмотрения simulink/src/sfunctmpl_doc.c. Этот S-файл-функции шаблона кратко обобщает S-функции Уровня 2.
Наверху вашего S-файла-функции добавьте, что это задает:
```
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
```

Обновите содержимое mdlInitializeSizes. В частности, добавьте следующую обработку ошибок для количества S-параметров-функции:

ssSetNumSFcnParams(S, NPARAMS); /*Number of expected parameters*/
if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
	/* Return if number of expected != number of actual parameters */
  	return;
}
Set up the inputs using: 
if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return; /*Number of input ports */
ssSetInputPortWidth(S, 0, width);      /* Width of input 
                                          port one (index 0)*/ 
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1); /* Direct feedthrough
                                             or port one */
ssSetInputPortRequiredContiguous(S, 0);
Set up the outputs using:
if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) return;
ssSetOutputPortWidth(S, 0, width);     /* Width of output port
                                          one (index 0) */

Если ваша S-функция имеет непустой mdlInitializeConditions, обновите его к следующей форме:
```
#define MDL_INITIALIZE_CONDITIONS
static void mdlInitializeConditions(SimStruct *S)
{
}
```
В противном случае удалите функцию.
- Доступ к непрерывным состояниям с помощью ssGetContStates. ssGetX макрос был удален.
- Доступ к дискретным состояниям с помощью ssGetRealDiscStates(S). ssGetX макрос был удален.
- Для смешанных S-функций непрерывного и дискретного состояния вектор состояния больше не состоит из непрерывных состояний, сопровождаемых дискретными состояниями. Состояния сохранены в отдельных векторах и следовательно не могут быть непрерывны в памяти.
mdlOutputs прототип изменился от
```
static void mdlOutputs( real_T *y, const real_T *x, 
	const real_T *u, SimStruct *S, int_T tid)
```
к
```
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
```
Начиная с yX, и u явным образом не передаются в S-функциям Уровня 2, необходимо использовать
- ssGetInputPortSignal к входным параметрам доступа
- ssGetOutputPortSignal получить доступ к выходным параметрам
- ssGetContStates или ssGetRealDiscStates получить доступ к состояниям

mdlUpdate прототип функции изменился от

void mdlUpdate(real_T *x, real_T *u, Simstruct *S, int_T tid)

void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)

Если ваша S-функция имеет непустой mdlUpdate, обновите его к этой форме:
```
#define MDL_UPDATE
static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
{
}
```
В противном случае удалите функцию.
Если ваша S-функция имеет непустой mdlDerivatives, обновите его к этой форме:
```
#define MDL_DERIVATIVES
static void mdlDerivatives(SimStruct *S)
{
}
```
В противном случае удалите функцию.
Замените весь устаревший SimStruct макросы. Смотрите Устаревшие Макросы для полного списка устаревших макросов.
При преобразовании S-функций Уровня 1 в S-функции Уровня 2 необходимо создать S-функции с полным (т.е. самый высокий) предупреждение уровней. Например, если у вас есть gcc в системе UNIX^® [1] используйте эти опции с mex утилита.
```
mex CC=gcc CFLAGS=-Wall sfcn.c
```
Если ваша система имеет Линт, используйте этот код.
```
lint -DMATLAB_MEX_FILE -I<matlabroot>/simulink/include 
    -Imatlabroot/extern/include sfcn.c 
```
На PC, чтобы использовать самые высокие уровни предупреждения, необходимо создать файл проекта в интегрированной среде разработки (IDE) для компилятора, который вы используете. В файле проекта задайте MATLAB_MEX_FILE и добавьте
```
matlabroot/simulink/include 
matlabroot/extern/include 
```
к пути (убедиться создать с набором выравнивания к 8).

Устаревшие макросы

Следующие макросы являются устаревшими. Замените каждый устаревший макрос на макрос, заданный в следующей таблице.

Устаревший макрос	Замените на
`ssGetU(S), ssGetUPtrs(S)`	`ssGetInputPortSignalPtrs(S, порт)`, `ssGetInputPortSignal`(`S,port`)
`ssGetY(S)`	`ssGetOutputPortRealSignal(S, порт)`
`ssGetX(S)`	`ssGetContStatesS, ssGetRealDiscStatesS`
`ssGetStatus(S)`	Обычно не используемый, но `ssGetErrorStatusS` доступно.
`ssSetStatus(S,msg)`	`ssSetErrorStatus(S, сообщение)`
`ssGetSizes(S)`	Определенный призыв к требуемому элементу (i.e., `ssGetNumContStatesS`)
`ssGetMinStepSize(S)`	Больше поддерживаемый
`ssGetPresentTimeEvent(S,sti)`	`ssGetTaskTime(S, sti)`
`ssGetSampleTimeEvent(S,sti)`	`ssGetSampleTime(S, sti)`
`ssSetSampleTimeEvent(S,t)`	`ssSetSampleTime(S, stiT)`
`ssGetOffsetTimeEvent(S,sti)`	`ssGetOffsetTime(S, sti)`
`ssSetOffsetTimeEvent(S,sti,t)`	`ssSetOffsetTime(S, stiT)`
`ssIsSampleHitEvent(S,sti,tid)`	`ssIsSampleHit(S, stiTID )`
`ssGetNumInputArgs(S)`	`ssGetNumSFcnParamsS`
`ssSetNumInputArgs(S, numInputArgs)`	`ssSetNumSFcnParams(S, numInputArgs)`
`ssGetNumArgs(S)`	`ssGetSFcnParamsCountS`
`ssGetArg(S,argNum)`	`ssGetSFcnParam(S, argNum)`
`ssGetNumInputs`	`ssGetNumInputPortsS` и `ssGetInputPortWidth(S, port)`
`ssSetNumInputs`	`ssSetNumInputPorts(S, nInputPorts)` и `ssSetInputPortWidth(S, port, val)`
`ssGetNumOutputs`	`ssGetNumOutputPortsS` и `ssGetOutputPortWidth(S, port)`
`ssSetNumOutputs`	`ssSetNumOutputPorts(S, nOutputPorts)` и `ssSetOutputPortWidth(S, port, val)`

Документация