Документация

Создание Input port для S-функций C

Создать и сконфигурировать входные порты, mdlInitializeSizes метод должен сначала задать количество портов S-входного-параметра-функции, с помощью ssSetNumInputPorts. Затем для каждого входного порта метод должен задать

Можно сконфигурировать дополнительные свойства входного порта с помощью других макросов S-функции. Смотрите Порты Ввода и вывода в разделе “SimStruct Macros and Functions Listed by Usage” для получения дополнительной информации.

if (!ssSetNumInputPorts(S, 2)) return;

for (i = 0; i < 2; i++) {
  /* Input has direct feedthrough */
  ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, i, 1);

  /* Input is a real signal */
  ssSetInputPortComplexSignal(S, i, COMPLEX_NO);

  /* Input is a dynamically sized 2-D matrix */
  ssSetInputPortMatrixDimensions(S ,i, 
     DYNAMICALLY_SIZED, DYNAMICALLY_SIZED);

  /* Input inherits its sample time */
  ssSetInputPortSampleTime(S, i,INHERITED_SAMPLE_TIME);

  /* Input signal must be contiguous */
  ssSetInputPortRequiredContiguous(S, i, 1);

  /* The input port cannot share memory */
  ssSetInputPortOverWritable(S, i, 0);
}

#if defined(MATLAB_MEX_FILE)
#define MDL_SET_INPUT_PORT_DIMENSION_INFO
static void mdlSetInputPortDimensionInfo(SimStruct        *S,
                                  int_T            port,
                                  const DimsInfo_T *dimsInfo)
{
    if(!ssSetInputPortDimensionInfo(S, port, dimsInfo)) return;
}
#endif

Создание выходных портов для S-функций C

Создать и сконфигурировать выходные порты, mdlInitializeSizes метод должен сначала задать количество выходных портов S-функции, с помощью ssSetNumOutputPorts. Затем для каждого выходного порта метод должен задать

Смотрите Создание Input port для S-функций C для примера, показывающего, как инициализировать порт S-входного-параметра-функции. Вы используете ту же процедуру, чтобы инициализировать выходные порты S-функции, но с соответствующим макросом выходного порта.

Скалярное расширение входных параметров

Скалярное расширение входных параметров относится концептуально к процессу расширения скалярных входных сигналов к тем же размерностям как широкие входные сигналы, соединенные с другими портами S-входного-параметра-функции. Это сделано путем установки каждого элемента расширенного сигнала к значению скалярного входа.

S-функция Level 2 MATLAB^® использует скалярные правила расширения по умолчанию, если порты ввода и вывода заданы, как динамически измерено (см. Скалярное Расширение Входных параметров и Параметров в Использовании Simulink).

Со скалярным расширением на, S-функция mdlInitializeSizes метод должен указать, что порты ввода и вывода динамически измерены. Механизм Simulink использует метод по умолчанию, чтобы установить размерности портов ввода и вывода. Если блок имеет больше чем два входных параметров, входные сигналы могут быть скалярными или широкими сигналами, где широкие сигналы у всех есть то же число элементов. В этом случае механизм устанавливает размерности выходных портов к ширине широких входных сигналов и расширяет любые скалярные входные параметры до этой ширины. Если широкие входные параметры управляются 1D и 2D векторами, выход является 2D векторным сигналом, и скалярные входные параметры расширены до 2D векторного сигнала.

Если скалярное расширение не включено, механизм принимает, что все порты (порты ввода и вывода) должны иметь те же размерности, и это устанавливает все размерности порта на те же размерности, заданные одним из ведущих блоков.

Лучший способ изучить, как использовать скалярное расширение, состоит в том, чтобы считать пример sfcndemo_sfun_multiport. Эта модель содержит три Блока s-function, каждого с несколькими входными портами. S-функция sfun_multiport.c используемый в этих блоках устанавливает SS_OPTION_ALLOW_INPUT_SCALAR_EXPANSION опция в ее mdlInitializeSizes метод, позволяя скалярное расширение входных параметров. S-функция указывает, что ее вводы и выводы динамически измерены. Поэтому во время распространения сигнала, механизм устанавливает ширину входных портов к ширине сигнала, соединенного с портом и шириной выходных портов к ширине любого широкого входного сигнала. mdlOutputs метод выполняет поэлементно сумма на входных сигналах, расширяя любые скалярные входные параметры, по мере необходимости.

/* Calculate an element-by-element sum of the input signals.
   yWidth is the width of the output signal. */

for (el = 0; el < yWidth; el++) {

   int_T  port;
   real_T sum = 0.0;
   for (port = 0; port < nInputPorts; port++) {
      /* Get the input signal value */
      InputRealPtrsType uPtrs = 
                   ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,port);

      if (el < ssGetInputPortWidth(S,port)) {
         /* Input is a wide signal. Use specific element */
         sum = sum + ((real_T)signs[port] * (*uPtrs[el]));

      } else { 
         /* Use the scalar value to expand the signal */
         sum = sum + ((real_T)signs[port] * (*uPtrs[0]));
      }
   }
}

Многопортовые S-функции маскированные

Если вы разрабатываете замаскированные многопортовые Блоки s-function, количество которых портов варьируется на основе некоторого параметра, и хотят разместить их в Библиотеку Simulink, необходимо указать, что маска изменяет внешний вид блока. Для этого выполните команду

  set_param(blockname,'MaskSelfModifiable','on')

в командной строке MATLAB прежде, чем сохранить библиотеку, где blockname полный путь с блоком. Отказ указать, что маска изменяет внешний вид средних по блокам, что экземпляр блока в модели возвращается к количеству портов в библиотеке каждый раз, когда вы загружаете модель или обновляете ссылку библиотеки.