Некоторые блоки обеспечивают информацию состояния, которую они используют в процессе моделирования. Например, информацией состояния для блока Unit Delay является значение выходного сигнала от предыдущего шага симуляции. Блок использует информацию состояния, чтобы вычислить выходное значение для текущего шага симуляции.
Некоторые примеры того, как сохраненная информация состояния используется, включают:
Остановка симуляции для модели и использование сохраненной информации состояния, как введено, когда вы перезапускаете симуляцию.
Симуляция одной модели и использование сохраненной информации состояния, как введено для симуляции другой модели, которая основывается на результатах первой модели.
Исследование изменений в информации состояния в течение симуляции.
Можно сохранить эти виды информации состояния.
| Тип информации состояния | Описание | Параметры конфигурации в панели импорта/Экспорта данных |
|---|---|---|
| Состояния для каждого шага симуляции | Информация состояния блоков (называемый частичными данными состояния) на каждом временном шаге симуляции | States |
| Конечное состояние | Информация состояния блоков в конце симуляции | Final states |
Конечное состояние с ModelOperatingPoint | Конечное состояние с ModelOperatingPoint возразите, что получает дополнительную внутреннюю информацию, которую Simulink® использует в процессе моделирования | Final States и Save final operating point |
ModelOperatingPoint предоставляет больше полной итоговой информации о состоянии симуляции, чем информация о конечных состояниях отдельно делает. Однако, если требования и ограничения использования ModelOperatingPoint не удовлетворяйте свои требования моделирования, сохраняйте информацию конечного состояния без ModelOperatingPoint.
| Характеристика | Конечное состояние | Конечное состояние с рабочей точкой |
|---|---|---|
Режим Simulation | Поддержки все режимы симуляции | Нормальный или акселератор. |
Модель - ссылка | Смотрите ссылку модели. | |
Возобновленная симуляция | Не поддерживаемый | Поддерживаемый. |
Сохраненные данные состояния | Только регистрируемые состояния — непрерывные и дискретные состояния блоков — которые являются подмножеством полного состояния симуляции модели Пользовательские данные, параметры периода выполнения или журналы модели, не сохраненной | Полная информация состояния. Не сохраняет пользовательские данные, параметры периода выполнения или журналы модели. |
Block выход | Пользовательские данные, параметры периода выполнения или журналы модели, не сохраненной | Simulink пытается сохранить выход блока как часть |
Удобочитаемость | Используйте структуру с форматом времени для лучшей удобочитаемости | Чтобы исследовать упрощенное представление данных, рассмотрите использование |
Восстановление данных состояния | Может сохранить и восстановить в различных режимах симуляции. Если регистрируемая информация состояния не достаточна, можно получить различные результаты в режиме normal mode и режиме Accelerator. | Не может сохранить в режиме normal mode и восстановлении в режиме Accelerator, или с другой стороны сохранить в режиме Accelerator и восстановлении в режиме normal mode. |
Восстановление нескольких состояний | Можно инициализировать только один из нескольких регистрируемых состояний в модели. | Вы восстанавливаете все состояния в модели. Вы не можете загрузить подмножество состояний. |
Структурные изменения | Можно внести структурные изменения между симуляцией и восстановлением симуляции. | Вы не можете внести структурные изменения в модель между тем, когда вы сохраняете |
Введите к | Чтобы ввести к функции модели, используйте | Вы не можете ввести |
Генерация кода | Поддерживаемый | Не поддерживаемый. |
Для обоих ModelOperatingPoint и логгирование конечного состояния, Simulink сохраняет информацию состояния в одной из этих точек:
На итоговом временном шаге
Во время выполнения, в который симуляция, приостановленная или остановленная
Для получения дополнительной информации о ModelOperatingPoint, смотрите Ограничения Сохранения и Восстановления Рабочей точки.
Если вы не используете ModelOperatingPoint для сохранения информации состояния затем используйте Configuration Parameters> Data Import/Export> Format, чтобы задать формат данных для сохраненной информации состояния.
Можно установить Format на:
Dataset (значение по умолчанию)
Array
Structure
Structure with time
Настройкой по умолчанию для параметра Format является Dataset. Dataset формат:
Записанные данные хранилищ в timeseries или timetable объекты. Можно работать с данными, сохраненными в timeseries или timetable объект в MATLAB® без лицензии Simulink.
Поддержки, регистрирующие несколько значений данных для данного временного шага, который может требоваться для регистрации данных в For Iterator Subsystem, While Iterator Subsystem и Stateflow®.
Не поддерживает быструю симуляцию акселератора, регистрируя информацию о состояниях в подсистеме вызова функций или генерацию кода.
Сигнал, регистрирующий всегда, использует Dataset формат. Логгирование данных о состояниях с помощью Dataset формат позволяет вам постобрабатывать данные моделирования, не пишущий пользовательский код для различных типов записанных данных. Когда вы регистрируете состояния с помощью Dataset формат, данные также автоматически потоки Инспектору Данных моделирования в процессе моделирования.
Array опция для параметра Format существует для обратной совместимости с моделями, разработанными в более ранних релизах, когда Simulink поддержал только Array формат для логгирования информации состояния. Порядок сигналов в массиве зависит от блока отсортированный порядок, который может измениться от одной симуляции до другого, когда вы изменяете любое следующее:
Модель (даже, не изменяя сигнал)
Режим симуляции
Режим генерации кода
Изменение порядка сигнала может представить собой проблемы когда последующая обработка записанные данные.
Structure и Structure with time форматы полезны при использовании информации состояния, чтобы инициализировать модель для симуляции, позволяя вам:
Объединенные значения начального состояния непосредственно с полным путем называют к состояниям. Эта ассоциация устраняет ошибки, которые могут произойти, если Simulink переупорядочивает состояния, но порядок массива начального состояния не изменяется соответственно.
Присвойте другой тип данных начальному значению каждого состояния.
Инициализируйте только подмножество состояний.
Когда Simulink сохраняет состояния в структуре или формате структуры-с-разовым, это добавляет inReferencedModel подполе к signals поле структуры. Значение этого дополнительного подполя верно (1) если signals поле записывает конечное состояние блока, который находится в модели, на которую ссылаются. Например:
xout.signals(1)
ans =
values: [101x1 double]
dimensions: 1
label: 'DSTATE'
blockName: [1x66 char]
inReferencedModel: 1
Если поле сигналов записывает состояние модели, на которое ссылаются, его blockName подполе содержит составной контур пути топ-модели и модели path, на которую ссылаются. Путь топ-модели является путем от корня модели до блока Model, который ссылается на модель, на которую ссылаются. Модель path, на которую ссылаются, является путем от корня модели, на который ссылаются, до блока чье состояние signals полевые записи. Составной контур использует | символ, чтобы разделить главное и сослался на пути модели. Например:
>> xout.signals(1).blockName
ans = sldemo_mdlref_basic/CounterA|sldemo_mdlref_counter/Previous Output