Вычислите вращение между двумя векторами
r = vrrotvec(a,b)
r = vrrotvec(a,b,options)
r = vrrotvec(a,b)
вычисляет вращение должно было преобразовать 3D векторный a
к 3D векторному b
.
r = vrrotvec(a,b,options)
вычисляет вращение с параметрами алгоритма по умолчанию, замененными значениями, заданными в options
.
options
структура содержит параметр epsilon
это представляет значение, ниже которого номер будет обработан как нуль (значением по умолчанию является 1e-12).
Результат, r
, четырехэлементный вектор-строка вращения угла оси. Первые три элемента задают ось вращения, и последний элемент задает угол вращения.