Считайте данные от виртуального мира до модели Simulink
Simulink 3D Animation
Используйте блок VR Source, чтобы обеспечить интерактивность между пользователем, перемещающимся по виртуальному миру и симуляцией модели Simulink®. Взаимодействие с пользователем регистров блока VR Source с виртуальным миром и передачами, что данные к модели, чтобы влиять на симуляцию модели. VR Source читает значения из полей виртуального мира, заданных в диалоговом окне Block Parameters и входных параметрах их значения к модели.
Примеры некоторых способов, которыми можно использовать блок VR Source для входных данных от виртуального мира до модели Simulink, включают:
Используйте данные о датчике из виртуального мира, чтобы управлять симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите, Добавляют Датчики в Виртуальные миры и Обнаруживают Объектные Столкновения.
Обеспечьте интерактивность между пользовательской навигацией и взаимодействием в виртуальном мире и симуляции модели.
Имейте симуляцию, реагируют на события виртуального мира, такие как метки деления времени или выходные параметры из скриптов.
Используйте статическую информацию от виртуального мира, такого как размер поля, чтобы управлять симуляцией.
Например, можно задать заданные значения в виртуальном мире, так, чтобы пользователь мог указать, что местоположение виртуального мира возражает в интерактивном режиме. Симуляция затем отвечает на измененное местоположение объекта. Блок VR Source может читать в события модели из виртуального мира, такие как метки деления времени или выходные параметры из скриптов. Блок VR Source может также читать в статическую информацию модели о виртуальном мире (например, размер поля, заданного в виртуальном мире 3D файл). Для примеров моделей, которые используют блок VR Source, смотрите Виртуальную Панель управления и Set the Setpoint подсистема в vrcrane_panel пример.
Примечание
Текущее внутреннее окно средства просмотра (vrfigure) свойства сохранены вместе с моделью Simulink. Следующий раз, когда вы открываете модель, внутреннее окно средства просмотра, открывается теми же параметрами, которые были сохранены, таковы как положение, размер и режим навигации. При закрытии окна средства просмотра программное обеспечение Simulink не предупреждает вас, если эти свойства изменились.
Открыть блок VR Source диалогового окна Block Parameters:
Когда вы сначала добавляете блок VR Source, и он все еще не сопоставлен с виртуальным миром, дважды кликните блок.
В противном случае, в Средстве просмотра Simulink 3D Animation™, выберите Simulation Block parameters. Если средство просмотра не уже открыто, можно открыть его путем двойного клика по блоку VR Source.
Вы не можете использовать программное обеспечение Simulink Coder™, чтобы скомпилировать модель, которая включает блок VR Source.
