В командной строке используйте looptune настроить SISO или обратную связь MIMO с помощью формирующего цикл подхода. looptune настраивает обратную связь на заданную пропускную способность и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Быстрый Цикл, Настраивающий формирование цикла for обратной связи.
Настройте Свою Систему управления для Настройки с looptune
Использовать looptune, создайте параметрированное представление своего контроллера и числовую модель вашего объекта.
Настройте системы управления в Simulink
В командной строке используйте systune или looptune автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink®.
Используя параллельные вычисления, чтобы ускорить настройку
Несколько запуски оптимизации могут улучшить настраивающие результаты системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускориться, мультиначинают настраивать стратегии.
Быстрая настройка цикла обратной связи в Control System Tuner
Настройте систему управления, чтобы соответствовать заданной пропускной способности и запасам устойчивости в Control System Tuner, явным образом не создавая настраивающиеся цели, которые получают эти требования.
Разъединение контроллера для столбца дистилляции
Использование looptune разъединять две основной обратной связи в столбце дистилляции.
Настройка цифровой системы управления движения
Использование looptune настроить цифровую систему управления движения, смоделированную в Simulink.
ПИД, настраивающийся для отслеживания заданного значения по сравнению с подавлением помех
Исследуйте компромиссы между отслеживанием заданного значения и подавлением помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.
Настройте автопилот 2D цикла, управляющий уровнем тангажа и вертикальным ускорением корпуса.
Многоконтурное управление PI роботизированной руки
В этом примере показано, как использовать looptune настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.
Структура Системы управления для Настройки С looptune
looptune настраивает обратную связь, проиллюстрированную ниже, чтобы удовлетворить требования по умолчанию или требования, чтобы вы задали.
Как параметрируются настроенные блоки Simulink
И Control System Tuner и slTuner взаимодействуйте через интерфейс автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink.
Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления
Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого контура или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.
