Формирующий цикл проект

Настройте обратную связь для заданной пропускной способности и запасов устойчивости

В командной строке используйте looptune настроить SISO или обратную связь MIMO с помощью формирующего цикл подхода. looptune настраивает обратную связь на заданную пропускную способность и запасы устойчивости. В Control System Tuner используйте Быстрый Цикл, Настраивающий формирование цикла for обратной связи.

Функции

развернуть все

slTunerИнтерфейс для настройки системы управления моделей Simulink
slTunerOptionsУстановите slTuner интерфейсные опции
looptuneНастройте обратную связь MIMO в Simulink с помощью slTuner интерфейс
looptuneOptionsУстановите опции для looptune
loopviewГрафически анализируйте результаты настройки системы управления с помощью slTuner интерфейс
looptuneSetupСоздайте регулируемый параметр для looptune к регулируемому параметру для systune использование slTuner интерфейс
viewGoalПросмотрите настраивающиеся цели; подтвердите проект против настраивающихся целей
evalGoalОцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления

Примеры и руководства

Формирующие цикл основы

Настройте Свою Систему управления для Настройки с looptune

Использовать looptune, создайте параметрированное представление своего контроллера и числовую модель вашего объекта.

Настройте системы управления в Simulink

В командной строке используйте systune или looptune автоматически настроить системы управления, смоделированные в Simulink®.

Используя параллельные вычисления, чтобы ускорить настройку

Несколько запуски оптимизации могут улучшить настраивающие результаты системы управления. Если у вас есть Parallel Computing Toolbox™, можно ускориться, мультиначинают настраивать стратегии.

Формирование цикла в Control System Tuner

Быстрая настройка цикла обратной связи в Control System Tuner

Настройте систему управления, чтобы соответствовать заданной пропускной способности и запасам устойчивости в Control System Tuner, явным образом не создавая настраивающиеся цели, которые получают эти требования.

Тематические исследования

Разъединение контроллера для столбца дистилляции

Использование looptune разъединять две основной обратной связи в столбце дистилляции.

Настройка цифровой системы управления движения

Использование looptune настроить цифровую систему управления движения, смоделированную в Simulink.

ПИД, настраивающийся для отслеживания заданного значения по сравнению с подавлением помех

Исследуйте компромиссы между отслеживанием заданного значения и подавлением помех при настройке ПИД-регуляторов с systune.

Настройка автопилота 2D цикла

Настройте автопилот 2D цикла, управляющий уровнем тангажа и вертикальным ускорением корпуса.

Многоконтурное управление PI роботизированной руки

В этом примере показано, как использовать looptune настроить многоконтурный контроллер для манипулятора роботизированной руки 6-DOF.

Концепции

Структура Системы управления для Настройки С looptune

looptune настраивает обратную связь, проиллюстрированную ниже, чтобы удовлетворить требования по умолчанию или требования, чтобы вы задали.

Как параметрируются настроенные блоки Simulink

И Control System Tuner и slTuner взаимодействуйте через интерфейс автоматически присваивают предопределенную параметризацию определенным блокам Simulink.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого контура или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB® или в Simulink.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте