Получите индекс элемента состояния спецификации рабочей точки или рабочей точки
States свойство спецификации рабочей точки является массивом, который содержит технические требования обрезки для каждого состояния модели. Когда определение отображения функционирует для индивидуально настраиваемой обрезки моделей Simulink®, getStateIndex позволяет вам получить индекс спецификации состояния на основе соответствующего блока path или утвердить имя.
При обрезке моделей Simulink с помощью основанного на оптимизации поиска некоторые приложения требуют дополнительной гибкости в определении параметров поиска оптимизации. Для таких систем можно задать пользовательские ограничения и пользовательскую целевую функцию. Для сложных моделей можно задать отображение, которое выбирает подмножество состояний модели, входных параметров и выходных параметров, чтобы передать пользовательскому ограничению и целевым функциям. Для получения дополнительной информации смотрите, Вычисляют Рабочие точки Используя Пользовательские Ограничения и Целевые функции.
Открытая модель Simulink.
mdl = 'scdindex1';
open_system(mdl)
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
opspec содержит массив технических требований состояния для модели.
opspec.States
(1.) scdindex1/system1 spec: dx = 0, initial guess: 0 spec: dx = 0, initial guess: 0 spec: dx = 0, initial guess: 0 (2.) scdindex1/system2 spec: dx = 0, initial guess: 0
Получите индекс спецификации состояния, которая соответствует блоку system2.
index2 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system2')
index2 =
2 1
index2(1) индекс объекта спецификации состояния для system2 в opspec.States. Поскольку этот блок имеет одно состояние, index2 имеет одну строку и index2(2) 1.
Если блок имеет несколько состояний, можно получить индексы всех состояний в соответствующей спецификации состояния.
index1 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system1')
index1 =
1 1
1 2
1 3
Каждая строка index1 содержит индекс одного состояния в блоке system2. Для каждой строки первый столбец содержит индекс спецификации состояния в opspec.States. Второй столбец содержит индекс каждого элемента состояния в рамках спецификации.
Открытая модель Simulink.
mdl = 'scdindex1';
open_system(mdl)
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
Если блок имеет несколько состояний, можно получить индекс определенного состояния в рамках соответствующей спецификации состояния путем определения индекса элемента. Например, получите индекс для второго состояния в спецификации для блока system1.
index1 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system1',2)
index1 =
1 2
Можно также получить индексы подмножества состояний блока путем определения индекса элемента как вектора. Например, получите индексы для первых и третьих состояний в спецификации для блока system1.
index2 = getStateIndex(opspec,'scdindex1/system1',[1 3])
index2 =
1 1
1 3
Открытая модель Simulink.
mdl = 'scdindex2';
open_system(mdl)
Блок system1 является системой в пространстве состояний с тремя именованными состояниями: position, velocity, и acceleration.
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
States свойство объекта спецификации рабочей точки содержит одну запись для каждого именованного состояния в system1.
opspec.States
(1.) position spec: dx = 0, initial guess: 0 (2.) velocity spec: dx = 0, initial guess: 0 (3.) acceleration spec: dx = 0, initial guess: 0
Чтобы получить индекс спецификации состояния, которая соответствует именованному состоянию в блоке, задайте имя состояния.
index1 = getStateIndex(opspec,'velocity')
index1 =
2 1
Первый столбец index1 содержит индекс соответствующей спецификации состояния в opspec.States свойство. Вторым столбцом является 1 для именованного состояния.
Открытая модель.
mdl = 'scdTanks_simscape';
open_system(mdl)
Создайте спецификацию рабочей точки для модели.
opspec = operspec(mdl);
States свойство объекта спецификации рабочей точки содержит одну спецификацию состояния для каждого состояния Simscape в модели.
Чтобы получить индекс спецификации, которая соответствует состоянию Simscape, задайте имя состояния. Например, получите индекс состояния давления Tank3.
idx = getStateIndex(opspec,'scdTanks_simscape.Tank3.pressure')
idx =
18 1
Первый столбец idx содержит индекс соответствующей спецификации состояния в opspec.States. Вторым столбцом является 1 для состояния Simscape.
Просмотрите спецификацию в opspec.States для этого состояния.
opspec.States(idx(1))
(1.) scdTanks_simscape.Tank3.pressure spec: dx = 0, initial guess: 0