Чтобы запустить модель Simulink® Real-Time™ на целевом компьютере, сконфигурируйте целевые настройки, чтобы совпадать с возможностями целевого компьютера.
Выберите шаблон Simulink Real-Time из начальной страницы Simulink и создайте exampleSlrtApp
модель. В Командном Окне MATLAB введите:
simulink
В Редакторе Simulink откройте Simulink Real-Time Explorer. Во вкладке Real-Time, из списка целей, нажимают SLRT Explorer.
Из списка Target Computers выберите узел целевого компьютера.
Чтобы добавить узел, представляющий другой целевой компьютер, в панели Targets, нажимают кнопку Add target.
Чтобы удалить узел, представляющий целевой компьютер, выберите узел и нажмите кнопку Remove target.
Чтобы соединиться с целевым компьютером, переключите индикатор Disconnected к Connected.
Если не ранее сконфигурированный, выберите вкладку Target Configuration и установите IP-адрес целевого компьютера для определения целевого компьютера при помощи кнопки Change IP Address. Например, целевые машины Speedgoat предварительно сконфигурированы к IP-адресу 192.168.7.5
и маска подсети 255.255.255.0
.
Если ваша целевая машина использовалась с предыдущей версией MATLAB®, и вы еще не переместили целевую машину на релиз R2020b или позже, вы будете видеть это сообщение:
Please enter the following at the MATLAB command prompt >> speedgoat.migrateTarget before continuing with the next step.
Повторите эту процедуру как требуется для каждого целевого компьютера.