Начало работы с Simulink Real-Time
Simulink® Real-Time™ позволяет вам создать приложения реального времени из моделей Simulink и запустить их на целевом компьютере Speedgoat, соединенном с вашей физической системой. Это спроектировано для задач симуляции и тестирования в реальном времени, включая быстрое прототипирование управления (RCP), DSP и системное прототипирование видения и оборудование в цикле (HIL) симуляция.
С Simulink Real-Time можно расширить модели Simulink с блоками из Библиотеки ввода-вывода Speedgoat и автоматически создать приложения реального времени. Тесты могут быть автоматизированы или запущены в интерактивном режиме на целевом компьютере Speedgoat, оборудованном ядром реального времени, многожильными центральными процессорами, вводом-выводом и интерфейсами протокола и FPGAs.
Simulink Real-Time и целевой компьютер Speedgoat спроектированы, чтобы работать совместно, чтобы создать системы реального времени для рабочего стола, лаборатории и полевых сред. Поддержка решений программного и аппаратного обеспечения последние версии MATLAB® и Simulink.
Примеры
- Настройте и сконфигурируйте Simulink Real-Time
Сконфигурируйте свой целевой компьютер для выполнения приложений реального времени.
- Создайте и запущенное приложение реального времени из модели Simulink
Адаптируйте модель Simulink, чтобы запуститься как модель реального времени на целевом компьютере.
- Сконфигурируйте и управляйте приложением реального времени при помощи Simulink Real-Time Explorer
Используйте Simulink Real-Time Explorer, чтобы запустить приложение реального времени и настройки параметров.
- Примените шаблон модели Simulink Real-Time, чтобы создать приложение реального времени
Создайте модель из модели Simulink Real-Time, обрабатывают по шаблону и создают приложение реального времени.
Setup компьютера разработчика и настройка
- Требования компьютера разработчика
Конфигурируя центральный процессор, периферийные устройства и интерфейс Ethernet компьютера разработчика.
- Включите коммуникацию компьютера разработчика (Windows)
Сконфигурируйте компьютер разработчика Windows, чтобы связаться с целевым компьютером через Ethernet.
- Установите программное обеспечение компьютера разработчика
Установка Simulink Real-Time на компьютере разработчика.
Setup целевого компьютера и настройка
- Настройки целевого компьютера
Сконфигурируйте среду Simulink Real-Time как требуется целевым компьютером. Целевые машины Speedgoat поддерживают карты Ethernet шины PCI.
- Приложение реального времени и режимы целевого компьютера
Запустите приложения реального времени при помощи целевого компьютера в связанном режиме, автономном режиме или режиме external mode. Целевые машины Speedgoat загружают QNX® Neutrino® RTOS, и затем вы запускаете приложения реального времени в выбранном режиме целевого компьютера.
- Монитор состояния целевого компьютера
Контролируйте автономные приложения реального времени с приложением монитора состояния целевого компьютера.
- Целевые компьютеры Speedgoat и поддержка Speedgoat
Speedgoat обеспечивает целевые компьютеры, которые явно спроектированы, чтобы поддержать Simulink Real-Time.
- Целевые компьютеры Speedgoat и оборудование ввода-вывода
Выберите целевой компьютер Speedgoat и оборудование ввода-вывода.
О симуляции в реальном времени
- Рабочие процессы Simulink Real-Time
Выберите развертывание, режим работы и интерфейс приложения, который совпадает с вашим рабочим процессом Simulink Real-Time.
- Симуляция в реальном времени и тестирование
Запустите, визуализируйте и настройте выполнение модели реального времени.
- Настройка и целевой компьютер управления
Конфигурирование и управление Simulink Real-Time в интерактивном режиме и путем записи скриптов и программ.
- Целевые компьютеры Speedgoat и поддержка Speedgoat
Speedgoat обеспечивает целевые компьютеры, которые явно спроектированы, чтобы поддержать Simulink Real-Time.
- Создайте и разверните приложение реального времени
Создайте автономное приложение реального времени на компьютере разработчика.
- Разверните и сконфигурируйте приложение реального времени запуска
Установите приложение запуска.
- Проблемы интернационализации
Узнайте о поддержке Simulink Real-Time интернационализации.
