EtherCAT Sync SDO Download

Передайте данные синхронно к ведомому устройству, представленному объектом эксплуатационных данных

Библиотека:
Simulink Real-Time / EtherCAT

Описание

Блок EtherCAT Sync SDO Download выбирает регистр CANopen значением Index в заданном ведомом устройстве EtherCAT^® и отправляет запрос записи. Блок затем ожидает, пока он не получает ответ или пока период тайм-аута не закончен.

Ответ на операцию берет несколько меток деления основного шага расчета задачи. Присвойте синхронные блоки шаг расчета медленнее, чем основной шаг расчета задачи.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Data` — Данные, чтобы записать в ведомое устройство
числовой

Входные данные для записи в ведомое устройство EtherCAT.

Вывод

развернуть все

`Error` — Сообщите об ошибке сети EtherCAT
0 | целое число

Если никакая ошибка не происходит, этот порт передает 0. В противном случае это передает ненулевое значение. Для списка кодов ошибок смотрите Коды ошибок EtherCAT.

Параметры

развернуть все

`Index` — Индекс регистра CANopen
целое число

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный индекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый индекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: index

`Subindex` — Подындекс регистра CANopen
целое число

Задайте шестнадцатеричное (например, 0x7) или десятичный подындекс регистра CANopen.

Если вы задаете недопустимый подындекс, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: subIndex

`Data Type` — Тип данных регистра CANopen
`double` (значение по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

Из списка выберите тип данных регистра CANopen.

Если вы выбираете тип данных, который не совпадает с типом записи, блок возвращает ненулевое значение через Error вывод .

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_type

`Dimension` — Размерность регистра CANopen
1 (значение по умолчанию)

Задайте размерность строки и столбца регистра CANopen.

Введите длину вектора, как найдено в описание CoE для ведомого устройства в его руководстве.

Программируемое использование

Параметры блоков: sig_dim

`Device index` — Идентификатор сети EtherCAT
0 (значение по умолчанию) | `0-11`

Чтобы сопоставить блок с сетью EtherCAT, введите значение Device index от блока EtherCAT Init, представляющего ту сеть в Device index для блока.

Программируемое использование

Параметры блоков: device_id

`Slave Name` — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen
символьный вектор

Из списка выберите имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen.

Блок заполняет этот выпадающий список с содержимым конфигурационного файла.

Программируемое использование

Параметры блоков: selected_slave

`Sample time` — Шаг расчета блока
-1 (значение по умолчанию) | числовой

Введите основной шаг расчета или кратное основному шагу расчета. -1 средние значения, что шаг расчета наследован.

Программируемое использование

Параметры блоков: sample_time

`Timeout` — Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства
числовой

Максимальное количество миллисекунд, чтобы ожидать ответа прежде, чем возвратить ошибку из-за тайм-аута.

Программируемое использование

Параметры блоков: timeout

Примеры модели

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 and EL4002

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью аналоговых терминалов EL3062 и EL4002 ввода-вывода Beckhoff®.

EtherCAT® Protocol with Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 and EL2004

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

Свяжитесь с устройствами EtherCAT с помощью Beckhoff цифровые терминалы EL1004 и EL2004 ввода-вывода.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки SoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

Используйте блоки CoE и простой конечный автомат, чтобы записать значения настройки в переменные, которые могут только быть записаны прежде, чем идти в состояние EtherCAT Op.

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure and Reset

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure и сброс

Используйте блок EtherCAT Notifications, чтобы обнаружить отказ в связанной сети и перезапустить сеть, когда отказ будет откорректирован.

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control с диском Accelnet™

Управляйте скоростью двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

EtherCAT® Protocol Motor Position Control with Accelnet™ Drive

EtherCAT® Protocol Motor Position Control с диском Accelnet™

Управляйте положением двигателя при помощи коммуникации EtherCAT.

Generate ENI Files for EtherCAT® Devices

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Сгенерируйте файлы Информации о сети EtherCAT (ENI), чтобы использовать в Simulink® Real-Time™ с устройствами EtherCAT.

Документация

EtherCAT Sync SDO Download

Описание

Порты

Входной параметр

`Data` — Данные, чтобы записать в ведомое устройство
числовой

Вывод

`Error` — Сообщите об ошибке сети EtherCAT
0 | целое число

Параметры

`Index` — Индекс регистра CANopen
целое число

Программируемое использование

`Subindex` — Подындекс регистра CANopen
целое число

Программируемое использование

`Data Type` — Тип данных регистра CANopen
`double` (значение по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

Программируемое использование

`Dimension` — Размерность регистра CANopen
1 (значение по умолчанию)

Программируемое использование

`Device index` — Идентификатор сети EtherCAT
0 (значение по умолчанию) | `0-11`

Программируемое использование

`Slave Name` — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen
символьный вектор

Программируемое использование

`Sample time` — Шаг расчета блока
-1 (значение по умолчанию) | числовой

Программируемое использование

`Timeout` — Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства
числовой

Программируемое использование

Примеры модели

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure и сброс

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control с диском Accelnet™

EtherCAT® Protocol Motor Position Control с диском Accelnet™

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

Документация

EtherCAT Sync SDO Download

Описание

Порты

Входной параметр

Data — Данные, чтобы записать в ведомое устройство числовой

Вывод

Error — Сообщите об ошибке сети EtherCAT0 | целое число

Параметры

Index — Индекс регистра CANopen целое число

Программируемое использование

Subindex — Подындекс регистра CANopen целое число

Программируемое использование

Data Type — Тип данных регистра CANopen double (значение по умолчанию) | single | int8 | uint8 | int16 | uint16 | int32 | uint32 | boolean

Программируемое использование

Dimension — Размерность регистра CANopen1 (значение по умолчанию)

Программируемое использование

Device index — Идентификатор сети EtherCAT0 (значение по умолчанию) | 0-11

Программируемое использование

Slave Name — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen символьный вектор

Программируемое использование

Sample time — Шаг расчета блока-1 (значение по умолчанию) | числовой

Программируемое использование

Timeout — Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства числовой

Программируемое использование

Примеры модели

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Analog IO Slave Devices EL3062 и EL4002

Протокол EtherCAT® с Beckhoff® Digital IO Slave Devices EL1004 и EL2004

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing SoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Sequenced Writing CoE Slave Configuration Variables

EtherCAT® Protocol Detect Network Failure и сброс

EtherCAT® Protocol Motor Velocity Control с диском Accelnet™

EtherCAT® Protocol Motor Position Control с диском Accelnet™

Сгенерируйте файлы ENI для устройств EtherCAT®

Смотрите также

Темы

Внешние веб-сайты

Документация Simulink Real-Time

Поддержка

`Data` — Данные, чтобы записать в ведомое устройство
числовой

`Error` — Сообщите об ошибке сети EtherCAT
0 | целое число

`Index` — Индекс регистра CANopen
целое число

`Subindex` — Подындекс регистра CANopen
целое число

`Data Type` — Тип данных регистра CANopen
`double` (значение по умолчанию) | `single` | `int8` | `uint8` | `int16` | `uint16` | `int32` | `uint32` | `boolean`

`Dimension` — Размерность регистра CANopen
1 (значение по умолчанию)

`Device index` — Идентификатор сети EtherCAT
0 (значение по умолчанию) | `0-11`

`Slave Name` — Имя ведомого устройства, которое содержит регистр CANopen
символьный вектор

`Sample time` — Шаг расчета блока
-1 (значение по умолчанию) | числовой

`Timeout` — Время, чтобы ожидать ответа от ведомого устройства
числовой