Flight Log Analyzer
Анализируйте журналы рейса автопилота UAV
Описание
Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам загрузить и анализировать данные логов рейса автопилота UAV, а также создать индивидуально настраиваемый ряд графиков.
Использовать приложение:
|
| Нажмите New Session, чтобы создать новый сеанс. Можно открыть сохраненные сеансы приложения путем нажатия на Open Session. Можно сохранить прогресс в MAT-файл ( |
|
| Загружать файл ULOG ( Загружать файл TLOG ( Выберите Import> From Workspace, чтобы загрузить |
|
| Нажмите Add Figure, чтобы добавить новую фигуру для графического вывода. Можно добавить один или несколько предопределенных или пользовательских графиков в фигуру из галереи графика. Чтобы видеть все доступные графики в галерее графика, кликните по стрелке вниз на правой стороне галереи. Предопределенные графики
Пользовательские графики
Можно удалить выбранную фигуру или график путем нажатия на Delete. |
|
| Нажмите Map View, чтобы просмотреть или скрыть карту спутникового снимка с регистрируемыми данными о GPS. Примечание Приложение требует, чтобы доступ в Интернет получил спутниковые снимки. |
|
| Выберите Export> Export Figure, чтобы экспортировать в настоящее время выбранную фигуру как Выберите Export> Export Signal, чтобы экспортировать сигналы как расписание к рабочей области MATLAB® или MAT-файлу ( |
Откройте приложение Flight Log Analyzer
Панель инструментов MATLAB: На вкладке Apps, под Control System Design and Analysis, нажимают
Flight Log Analyzer.Командная строка MATLAB: Введите
flightLogAnalyzer.
Примеры
Анализируйте журнал рейса из файла ULOG
Используйте приложение Flight Log Analyzer, чтобы загрузить и анализировать данные логов рейса автопилота UAV из файла ULOG.
Open the Flight Log Analyzer App
Во вкладке Apps, в соответствии с Проектом Системы управления и Анализом, нажимают Flight Log Analyzer.
В качестве альтернативы можно использовать flightLogAnalyzer функция из командной строки MATLAB:
flightLogAnalyzer
Import a ULOG File
Выберите Import> From ULOG, чтобы загрузить данные логов рейса UAV от ULOG (.ulg) файл.
По умолчанию, отображения приложения спутниковая карта с регистрируемыми данными о GPS и режимами рейса как таблица. Режимы рейса, наряду с их соответствующими временами начала и конца, сведены в таблицу в панели Flight Modes.
Create Figures and Plots
Чтобы создать новую фигуру для графического вывода, нажмите Add Figure. Приложение добавляет пустую фигуру в панель графического вывода.
Можно продолжить добавлять дополнительные фигуры, использующие этот процесс.
Приложение добавляет элемент фигуры, соответствующий новой фигуре к списку в панели Figures. Установите флажок слева от перечисленного элемента фигуры, чтобы показать все графики в фигуре. Снимите флажок, чтобы скрыть их.
Чтобы переименовать фигуру, выберите связанный элемент фигуры в панели Figures, щелкните, Name окружают панель Details и вводят новое имя.
Чтобы удалить фигуру, выберите элемент фигуры в Figures, разделяют на области и нажимают Delete на панели инструментов приложения. Удаление фигуры удаляет все графики в фигуре.
Создание фигуры включает галерею графика. Можно добавить один или несколько предопределенных графиков или пользовательских графиков фигуре из галереи графика.
Add a Predefined Plot
Чтобы добавить предопределенный график в фигуру, выберите один из шести предопределенных графиков из галереи графика.
Например, нажмите Attitude, чтобы добавить графики для углов поворота и уровней вращения фигуре.
Можно продолжить добавлять дополнительные графики в фигуру, использующую этот процесс.
Приложение добавляет элемент графика, соответствующий новому графику под связанным элементом фигуры в панели Figures. Установите флажок слева от перечисленного элемента графика, чтобы показать график в фигуре. Снимите флажок, чтобы скрыть график.
Чтобы переименовать график, выберите связанный элемент графика в панели Figures, щелкните, Name окружают панель Details и вводят новое имя.
Установите флажок Show Legend в панели Details, чтобы показать легенду на графике. Снимите флажок, чтобы скрыть легенду.
Чтобы удалить график, выберите элемент графика в Figures, разделяют на области и нажимают Delete на панели инструментов приложения.
Edit Plot Signals
Панель Signals отображает сигналы в выбранном графике как таблица. Столбец Signal Name содержит имена сигналов. Последующие столбцы каждый содержит данные, сопоставленные с тем сигналом для определенной оси.
Установите флажок перед элементом сигнала, чтобы показать, что сигнал в графике, и снимает флажок, чтобы скрыть сигнал. Цвет вокруг флажка является цветом сигнала в графике.
Чтобы добавить новый сигнал в выбранный график, нажмите Add Signal.
Чтобы переименовать сигнал, дважды кликните сигнал в столбце Signal Name и введите новое имя.
Чтобы добавить или обновить данные сигнала, дважды кликните поле данных для желаемого сигнала в соответствующем столбце, чтобы включить панель Браузера Сигнала. Выберите из доступных сигналов.
Выберите один из сигналов от Signal Browser, разделяют на области и нажимают Update.
Чтобы удалить сигнал, выберите сигнал из Signals, разделяют на области и нажимают Delete Signal.
Change the Plot Focus Using the Panner
Для графиков timeseries используйте Panner, чтобы фокусироваться на сегментах данных в x - область значений оси. Panner является полосным графиком ниже основного графика. Чтобы фокусироваться на разделе основного графика, перетащите красные и синие указатели на положения начала и конца, соответственно, желаемого сегмента данных.
Можно также переместить указатели путем ввода новых значений в полях Left и Right ниже полосного графика. Чтобы сбросить указатели на их значения по умолчанию, нажмите Reset Limits.
Цвет рядом с каждым режимом рейса в панели Flight Modes представляет тот режим рейса в цветной полосе в соответствии с полосным графиком в панели Panner.
Add a Custom Plot
Чтобы добавить пользовательский график в фигуру, выберите один из трех пользовательских графиков из галереи графика. Можно добавить новый график в ранее созданную фигуру или новой фигуре.
Например, нажмите XYZ, чтобы добавить пустой график для 3-D данных.
Чтобы добавить сигнал в график, нажмите Add Signal в панели Сигналов.
Чтобы переименовать сигнал, дважды кликните сигнал в столбце Signal Name и введите новое имя.
Чтобы добавить данные сигнала в X-Axis, Y-Axis и столбцы Z-Axis, дважды кликают поле данных для желаемого сигнала в соответствующем столбце, чтобы включить панель Браузера Сигнала. Выберите из доступных сигналов.
Например, чтобы создать график траектории в локальных Декартовых координатах "восточного севера" (ENU):
Дважды кликните поле данных X-Axis для желаемого сигнала и найдите группу сигнала LocalENU в панели Браузера Сигнала.
Расширьте группу и выберите X сигнала.
Нажмите Update, чтобы обновить сигнал с данными X-Axis.
Повторите эти шаги, чтобы обновить поля Y-Axis и Z-Axis с Y и данными Z, соответственно, создать 3-D график траектории.
Выберите Export> Export Signal, чтобы экспортировать сигналы как расписание к рабочему пространству MATLAB или MAT-файлу (.mat).
Можно сохранить сеанс приложения Flight Log Analyzer путем нажатия на Save Session. Приложение пишет текущее состояние приложения к .mat файл, который можно загрузить путем нажатия на Open Session.