UAV Toolbox

Спроектируйте, симулируйте и разверните приложения UAV

UAV Toolbox обеспечивает инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, тестирования и развертывания приложения беспилотника и беспилотное воздушное транспортное средство (UAV). Можно спроектировать автономные алгоритмы рейса, миссии UAV и контроллеры рейса. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчика от общих форматов журнала рейса.

Для настольной симуляции и оборудования в цикле (HIL) тестирование автономных алгоритмов рейса и контроллеров рейса, можно сгенерировать и симулировать сценарии UAV. Можно симулировать камеру, лидар, IMU и датчик GPS выходные параметры в фотореалистической 3D среде или в 2.5D среда симуляции.

UAV Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общих использований UAV, таких как автономная доставка пакета беспилотника с мультиротором UAV. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования, Программное-аппаратного тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Autopilot.

Запуск

Изучите основы UAV Toolbox

Логарифмический анализ рейса

Импорт, анализ и графический вывод телеметрических журналов

Симуляция сценария

Сцены автора, сгенерируйте данные о датчике, алгоритмы проверок в симулированных средах

Планирование и управляет

Модели руководства и навигация, траектория и waypoint после

Обработка данных и визуализация

Преобразуйте координатные системы координат, сгенерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования

Поддержка MAVLink

Микро Воздушный протокол связи Ссылки Транспортного средства, диалекты и сообщения

UAV Toolbox Поддерживаемые аппаратные средства

Поддержка стороннего оборудования