sendudpmsg

Отправьте сообщение MAVLink в порт UDP

Описание

sendudpmsg(mavlink,msg,remoteHost,remotePort) отправляет сообщение, msg, к удаленному порту UDP, заданному именем хоста, remoteHost, и номер порта, remotePort.

Входные параметры

свернуть все

Клиентская связь MAVLink в виде mavlinkio объект.

MAVLink обмениваются сообщениями в виде структуры с полями:

  • MsgID: Положительное целое число для идентификатора сообщения.

  • Payload: Структура, содержащая поля для определенного определения сообщения.

Чтобы создать пустое сообщение, используйте createmsg с mavlinkdialect объект.

Удаленный IP-адрес хоста в виде строки.

Пример: "192.168.1.10"

Удаленный IP-адрес хоста в виде пятиразрядного числового скаляра.

Пример: 14550

Введенный в R2019a