Пакет: БПЛА
Пользовательский интерфейс датчика UAV
uav.SensorAdaptor класс является интерфейсом для адаптации пользовательских моделей датчика к для использования с uavScenario объект для симуляции сценария UAV.
uav.SensorAdaptor классом является handle класс.
создает объект датчика, совместимый с sensorObj = uav.SensorAdaptor(sensorModel)uavScenario объект. sensorModel указатель на объект для пользовательской реализации SensorAdaptor класс.
Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.