Дифференциал как планетарный конический механизм
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Финал Управляет Модулем
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Финал Управляет Модулем
Блок Open Differential реализует дифференциал как планетарную коническую зубчатую передачу. Блок соответствует, скос карданного вала связывают с короной (кольцевой) конический механизм. Можно задать:
Отношение поставщика услуг к карданному валу
Коронуйте местоположение колеса
Вязкий и коэффициенты демпфирования для осей и поставщика услуг
Используйте блок Open Differential для:
Динамически свяжите карданный вал постпередачи с осями колеса или универсальными соединениями
Упрощенные или более старые ходовые части модели, когда оптимальное регулирование тягового усилия не требует пассивной или активной векторизации крутящего момента
Механическая энергия модели, разделяющая в типовой коробке передач и сценариях линии диска
Блок подходит для использования в оборудовании в цикле рабочих процессах оптимизации и (HIL). Все параметры являются настраиваемыми.
Блок использует систему координат, которая производит положительную шину и движение транспортного средства для стандартного механизма, передачи и дифференциальных настроек. Стрелки указывают на положительное движение.
С учетом КПД блока используйте параметр Efficiency factors. Эта таблица суммирует реализацию блока для каждой установки.
Установка | Реализация |
---|---|
| Постоянный КПД, который можно установить параметром Constant efficiency factor, eta. |
| КПД в зависимости от основного входного крутящего момента механизма, температуры воздуха и скорости карданного вала. Используйте эти параметры, чтобы задать интерполяционную таблицу и точки останова:
Для температуры воздуха вы можете также:
Чтобы выбрать метод интерполяции, используйте параметр Interpolation method. Для получения дополнительной информации смотрите Методы интерполяции. |
Для учета степени блок реализует эти уравнения.
Сигнал шины | Описание | Уравнения | ||
---|---|---|---|---|
|
|
| Механическая энергия от карданного вала | |
| Механическая энергия от оси 1 | |||
| Механическая энергия от оси 2 | |||
|
| Общие потери мощности | ||
| Потери мощности из-за затухания | |||
|
| Изменение уровня сохраненной внутренней энергии |
Блок Open Differential реализует эти дифференциальные уравнения, чтобы представлять механический динамический ответ для механизма короны, оставленного ось и правильную ось.
Механический динамический ответ | Дифференциальное уравнение |
---|---|
Коронуйте механизм |
|
Оставленная ось |
|
Правильная ось |
|
Блок Open Differential принимает жесткое соединение между механизмом короны и осями. Эти уравнения ограничений применяются.
Уравнения используют эти переменные.
N | Передаточное отношение поставщика услуг к карданному валу |
Jd | Вращательная инерция блока механизма короны |
bd | Коронуйте механизм линейное вязкое затухание |
ωd | Карданный вал угловая скорость |
η | Дифференциальный КПД |
J1 | Ось 1 вращательная инерция |
b1 | Ось 1 линейное вязкое затухание |
ω1 | Ось 1 скорость |
J2 | Ось 2 вращательной инерции |
b2 | Ось 2 линейных вязких затухания |
ω2 | Ось 2 угловых скорости |
Td | Крутящий момент карданного вала |
T1 | Ось 1 крутящий момент |
T2 | Ось 2 крутящих момента |
Ti | Карданный вал внутренний крутящий момент сопротивления |
Ti1 | Ось 1 внутренний крутящий момент сопротивления |
Ti2 | Ось 2 внутренних крутящих момента сопротивления |