Rotational Inertia

Идеальная инерция вращательного механического устройства

Библиотека:
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Rotational Inertia реализует идеальную инерцию вращательного механического устройства.

Учет степени

Для учета степени блок реализует эти уравнения.

Сигнал шины			Описание	Переменная	Уравнения
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrR`	Механическая энергия от основного вала	_PTR	$P_{T R} = T_{R} ω$
		`PwrC`	Механическая энергия от вала последователя	_PTC	$P_{T C} = T_{C} ω$
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrDampLoss`	Потери мощности из-за затухания	_Pd	$P_{d} = - b {\| ω \|}^{2}$
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии	_Ps	$P_{s} = ω \dot{ω} J$

Уравнения используют эти переменные.

_TR	Введите крутящий момент
_TC	Выведите крутящий момент
ω	Скорость вращения карданного вала
J	Вращательная инерция
b	Вращательное вязкое затухание
_Pd	Потери мощности из-за затухания
_Ps	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии

Порты

Входной параметр

развернуть все

`RTrq` — Введите крутящий момент
`scalar`

Примененный входной крутящий момент карданного вала, _TR, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`CTrq` — Выведите крутящий момент
`scalar`

Загрузите крутящий момент карданного вала, _TC, в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`R` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

`Inertia` входной параметр
`scalar`

Вращательная инерция, в kg · м^2.

Зависимости

Создать Inertia порт, выберите External inertia input.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал			Описание	Переменная	Модули
Trq	`R`		Примененный входной крутящий момент карданного вала	_TR	N·
	`C`		Выведите крутящий момент карданного вала	_TC	N·
	`Damp`		Затухание крутящего момента	_Td =bω	N·
Spd			Угловая скорость карданного вала	ω	рад/с
PwrInfo	`PwrTrnsfrd`	`PwrR`	Механическая энергия от основного вала	_PTR	W
	`PwrTrnsfrd`	`PwrC`	Механическая энергия от вала последователя	_PTC	W
	`PwrNotTrnsfrd`	`PwrDampLoss`	Потери мощности из-за затухания	_Pd	W
	`PwrStored`	`PwrStoredShft`	Изменение уровня сохраненной внутренней крутильной энергии	_Ps	W

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите Output Info bus.

`Spd` — Скорость карданного вала
`scalar`

Угловая скорость карданного вала, ω, в rad/s.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Simulink.

`C` — Скорость вращения и крутящий момент
двухсторонний порт коннектора

Скорость вращения в rad/s. Крутящий момент находится в N · m.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, для Port Configuration, выбирают Two-way connection.

Параметры

развернуть все

Блокируйте опции

`Port Configuration` — Задайте настройку
`Simulink` (значение по умолчанию) | `Two-way connection`

Задайте конфигурацию порта.

Зависимости

Определение Simulink создает эти порты:

RTrq
CTrq
Spd

Определение Two-way connection создает эти порты:

`Output Info bus` — Выбор
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Выберите, чтобы создать Info выходной порт.

`External inertia input` — Введите вращательную инерцию
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Зависимости

Создать Inertia порт, выберите External inertia input.

Параметры